dc.contributor.advisor	Starý Michal, Ing. Ph.D. :57731	cs
dc.contributor.author	Švejcar, Filip	cs
dc.contributor.referee	Žejdlík Martin, Ing. :69151	cs
dc.date.accessioned	2024-12-16T07:09:26Z
dc.date.available	2024-12-16T07:09:26Z
dc.date.committed	14.5.2025	cs
dc.date.defense	18.6.2024	cs
dc.date.issued	2024-06-18
dc.date.submitted	14.11.2023	cs
dc.description.abstract	Předložená diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulačního zařízení se skleněnými deskami. Práce obsahuje rozbor a popis stávajícího systému polohování skel a jeho nedostatky. Následuje návrh nového řešení, podložený základními teoretickými koncepty. Stěžejní částí práce je samotné konstrukční řešení problematiky, včetně důležitých výpočtů a vyhotovení základní výkresové dokumentace. Bylo též provedeno oživení tohoto pracoviště na Katedře sklářských strojů a robotiky, čímž byly ověřeny základní principy pracoviště.	cs
dc.description.abstract	The presented thesis deals with the structural design of a glass plate manipulator. The thesis contains an overview and description of the existing glass positioning system and its disadvantages. This all is followed by the design of a new solution, supported by basic theoretical concepts. The core part of the work is the actual design of the solutions, including important calculations and the preparation of basic drawings.	en
dc.format	58s. (51 835 znaků)	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/176384
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	Robotická manipulace	cs
dc.subject	strojové vidění	cs
dc.subject	manipulační zařízení	cs
dc.subject	vakuový efektor	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	dopravník	cs
dc.title	Polohování skel na dopravníku	cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující	cs
local.identifier.author	S22000244	cs
local.identifier.stag	46750	cs

Polohování skel na dopravníku

Files

Original bundle

Collections