Polohování skel na dopravníku
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Předložená diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulačního zařízení se
skleněnými deskami. Práce obsahuje rozbor a popis stávajícího systému polohování skel a jeho
nedostatky. Následuje návrh nového řešení, podložený základními teoretickými koncepty.
Stěžejní částí práce je samotné konstrukční řešení problematiky, včetně důležitých výpočtů a
vyhotovení základní výkresové dokumentace. Bylo též provedeno oživení tohoto pracoviště na
Katedře sklářských strojů a robotiky, čímž byly ověřeny základní principy pracoviště.
The presented thesis deals with the structural design of a glass plate manipulator. The thesis contains an overview and description of the existing glass positioning system and its disadvantages. This all is followed by the design of a new solution, supported by basic theoretical concepts. The core part of the work is the actual design of the solutions, including important calculations and the preparation of basic drawings.
The presented thesis deals with the structural design of a glass plate manipulator. The thesis contains an overview and description of the existing glass positioning system and its disadvantages. This all is followed by the design of a new solution, supported by basic theoretical concepts. The core part of the work is the actual design of the solutions, including important calculations and the preparation of basic drawings.
Description
Subject(s)
Robotická manipulace, strojové vidění, manipulační zařízení, vakuový efektor, robot, dopravník