Experimentální náprava robotizovaného podvozku
Title Alternative:Experimental robotic chassis axle
| dc.contributor.advisor | Šír, miroslav | |
| dc.contributor.author | Košťál, Miroslav | |
| dc.date | 2010 | |
| dc.date.accessioned | 2016-11-08 | |
| dc.date.available | 2016-11-08 | |
| dc.date.issued | 2010-01-01 | |
| dc.degree.level | mgr | |
| dc.description | 62 s., [11] s. Příl. : obr., tab., grafy + 1 sam. příl. + 1 CD ROM | cs |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá konstrukcí a realizací výroby experimentální nápravy robotizovaného podvozku se třemi stupni volnosti, z nichž dva jsou řízeny samostatnými elektromotory a návrhem měřícího stendu pro simulci jízdy nápravy robotizovaného podvozku po zvlněném povrchu. | cs |
| dc.format | text | |
| dc.identifier.signature | V 20/10 S | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/19131 | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Technická Univerzita v Liberci | cs |
| dc.subject | applied mechanics | en |
| dc.subject | robotics | en |
| dc.subject | mechanical engineering | en |
| dc.subject | aplikovaná mechanika | cs |
| dc.subject | robotika | cs |
| dc.subject | strojní inženýrství | cs |
| dc.subject | inženýrská mechanika | cs |
| dc.title | Experimentální náprava robotizovaného podvozku | cs |
| dc.title.alternative | Experimental robotic chassis axle | en |
| dc.type | Thesis | |
| local.department | KMP | cs |
| local.faculty | Fakulta strojní | cs |
| local.identifier.stag | 19106 | |
| local.note.administrators | kovarikova |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
Loading...
- Name:
- V+020-10+S.pdf
- Size:
- 35.1 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- kvalifikační práce