Experimentální náprava robotizovaného podvozku
Title Alternative:Experimental robotic chassis axle
Loading...
Date
2010
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Práce se zabývá konstrukcí a realizací výroby experimentální nápravy robotizovaného podvozku se třemi stupni volnosti, z nichž dva jsou řízeny samostatnými elektromotory a návrhem měřícího stendu pro simulci jízdy nápravy robotizovaného podvozku po zvlněném povrchu.
Description
62 s., [11] s. Příl. : obr., tab., grafy + 1 sam. příl. + 1 CD ROM
Subject(s)
applied mechanics, robotics, mechanical engineering, aplikovaná mechanika, robotika, strojní inženýrství, inženýrská mechanika