Integrace nestandardní kinematiky robotu do prostředí Automation Studio

Simple item page
dc.contributor.advisorKajzr Daniel, Ing. Ph.D. :65067cs
dc.contributor.authorWolf, Jancs
dc.contributor.refereeKubíček Tomáš, Ing. :69566cs
dc.date.accessioned2025-07-14T12:41:07Z
dc.date.available2025-07-14T12:41:07Z
dc.date.committed9.5.2025cs
dc.date.defense11.6.2025cs
dc.date.issued2025-06-11cs
dc.date.submitted6.11.2024cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá integrací nestandardní kinematiky robotického manipulátoru do prostředí Automation Studio. Práce se zaměřuje na odvození přímé, inverzní a diferenciální kinematiky pro dvouosý robotický manipulátor. Odvozené transformační vztahy jsou imple-mentovány do knihovny Custom Mechanical System, která je součástí mappMotion. Následně je provedena parametrizace komponenty Custom Mechanical System a integrace vyvinutého řešení do stávajícího softwaru robotického manipulátoru. Výsledná implementace je ověřena testováním funkčnosti systému.cs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis focuses on the integration of non-standard kinematics of a robotic ma-nipulator into the Automation Studio environment. The thesis focuses on deriving forward, inverse, and differential kinematics for a two-degree-of-freedom robotic manipulator. The derived transformation relationships are implemented into the Custom Mechanical System library, which is part of mappMotion. Subsequently, the Custom Mechanical System compo-nent is parameterized, and the developed solution is integrated into the existing robotic ma-nipulator software. The final implementation is verified through system functionality testing.en
dc.format87 s.cs
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/177294
dc.language.isoCScs
dc.subjectAutomation Studiocs
dc.subjectmappMotioncs
dc.subjectCustom Mechanical Systemcs
dc.titleIntegrace nestandardní kinematiky robotu do prostředí Automation Studiocs
dc.titleIntegration of Non-standard Robot Kinematics into the Automation Studio Environmenten
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationBakalářskýcs
local.identifier.authorM22000123cs
local.identifier.stag48326cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
BP-WOLF-FINALNI-VERZE.pdf
Size:
5.77 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP ( 9.5.2025 17:50 )
Download
Thumbnail Image
Name:
BP_Wolf_posudek_vedouciho_fin.pdf
Size:
276.11 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP ( 30.5.2025 13:26 )
Download
Thumbnail Image
Name:
BP_Wolf_oponentsky_posudek.pdf
Size:
193.96 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP ( 30.5.2025 13:27 )
Download
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
38.9 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP ( 11.6.2025 15:41 )
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií