dc.contributor	Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. : 54931
dc.contributor.advisor	Matúšek Ondřej, Ing. Ph.D. : 64609
dc.contributor.author	Čadková, Dominika
dc.contributor.other	Horák Marcel, Ing. Ph.D. Konzultant : 55340
dc.date.accessioned	2021-08-20T11:26:50Z
dc.date.available	2021-08-20T11:26:50Z
dc.date.committed	2021-5-1
dc.date.defense	2021-02-04
dc.date.issued	2019-11-1
dc.date.submitted	2019-11-1
dc.date.updated	2021-3-30
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá kolaborativní robotikou. Teoretická část stručně popisuje rozdíl mezi průmyslovým a kolaborativním robotem. Dále se zabývá současným stavem kolaborativních robotů na trhu a analýzou možností jejich využití. Praktická část bakalářské práce se věnuje konkrétnímu robotu KUKA KMR iiwa 14R820 a vybranému efektoru MEG 40 EC SCHUNK, kde se realizoval návrh připojovací příruby a úchopných prvků. Součástí praktické části je připraven Java skript pro prezentační program vybraného robotu.	cs
dc.description.abstract	The bachelor thesis deals with collaborative robotics. In the theoretical part there is briefly described the difference between industrial robot and collaborative robot. It also deals with the current state of collaborative robots on the market and analysis of the possibilities of their use. The practical part of the bachelor's thesis is devoted to a specific robot KUKA KMR iiwa 14R820 and a selected effector MEG 40 EC SCHUNK, where the design of the connecting flange and gripping elements was realized. Part of the practical part is a Java script for the presentation program of the selected robot.	en
dc.description.mark
dc.format	50 s.
dc.format.extent	Schémata 4 výkresové dokumentace, 1 zdrojový kód, 1 ROM,
dc.identifier.signature	V 202103122
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/160653
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	beginenumerate item parNOVOTNÝ, F. a M. HORÁK. Konstrukce robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-216-7. Učebnice vysokých škol. Technická univerzita v Liberci.par item parNOVOTNÝ, Fr. a M. HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-195-5. Učebnice vysokých škol. Technická univerzita v Liberci.par item parKatalogy renomovaných výrobců robotů.par item parPodklady poskytované výrobcem robotu, např.:par parhttp://www.oir.caltech.edu/twiki_oir/pub/Palomar/ZTF/KUKARoboticArmMaterial/Spez_LBR_iiwa_en.pdfpar parhttp://www.oir.caltech.edu/twiki_oir/pub/Palomar/ZTF/KUKARoboticArmMaterial/KUKA_SunriseOS_111_SI_en.pdfpar item parPodklady a úlohy připravené na KSR.par endenumerate
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Kolaborativní robotika	cs
dc.subject	aplikační potenciál cobotů	cs
dc.subject	KUKA KMR iiwa 14R820	cs
dc.subject	efektor MEG 40 EC SCHUNK	cs
dc.subject	připojovací příruba	cs
dc.subject	úchopné prvky	cs
dc.subject	programování	cs
dc.subject	Collaborative robotics	en
dc.subject	application potential of cobots	en
dc.subject	KUKA KMR iiwa 14R820	en
dc.subject	effector MEG 40 EC SCHUNK	en
dc.subject	connecting flange	en
dc.subject	gripping elements	en
dc.subject	programming	en
dc.title	Analýza možností využití kolaborativního robotu KUKA KMR iiwa	cs
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	SI
local.degree.programme	Strojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviation	B2301
local.department.abbreviation	KSR
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S16000040
local.identifier.stag	40515
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	1cb2fd98-61e3-49c6-9d2c-c8f9154b6fa3
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	3122

Analýza možností využití kolaborativního robotu KUKA KMR iiwa

Files

Original bundle

Collections