Dynamika valení koule po obecné podpůrné ploše - predikace zásahu inteligentního robota

dc.contributor.author	Jedlinský, Pavel
dc.date	2000
dc.date.accessioned	2022-07-17T05:24:42Z
dc.date.available	2022-07-17T05:24:42Z
dc.description.abstract	Tato diplomová práce zpracdovává teorii odpalu golfového míčku v poloze blízké jamce, předpokládá dokonalé valení míčku. Připravuje programové vybavení v jazyce C, které bude v budoucnu implementováno do plánovaného inteligentního robota jako součást jeho umělé inteligence. Nejprve se metodou nejmenších čtverců aproximuje podpůrná plocha z naměřených dat. Poté se Newtonovou metodou formulují pohybové rovnice, které spolu s přídavnými rovnicemi kinematickými a fyzikálními vedou na úlohu se třemi stupni volnosti.
dc.identifier.signature	V 32/2000 S
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/165472
dc.title	Dynamika valení koule po obecné podpůrné ploše - predikace zásahu inteligentního robota	cs
dc.title.alternative	The dynamic of ball s rolling on general supporting surface - prediction of intelligent robot s intervention	en
local.faculty.abbreviation	DIP
local.verbis.studijniprogram	KMP

Now showing 1 - 1 of 1