Možnosti komunikace CNC frézky VMC-100 s okolím
Title Alternative:THE POSSIBILITIES OF COMMUNICATION OF CNC MILLING MACHINE VMC-100 WITH ITS ENVIRONMENT
Loading...
Date
2010
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
This Bachelor's thesis describes the communication links between the CNC milling machine Emco VMC-100 and the robot Mitsubishi Movemaster RV-M1. It deals with the creation of specific programmes enabling communication between these two devices. The program for the milling machine has been created in the control panel of the machine, for the robot it has been programmed on a personal computer by software Robot Commander. The functionality of both programmes has been tested and verified by practical experiment in the labs of Department of Manufacturing Systems.
Bakalářská práce popisuje propojení a vzájemnou komunikaci mezi CNC frézkou Emco VMC-100 a robotem Mitsubishi Movemaster RV-M1. Součástí práce je tvorba specifických programů pro komunikaci mezi oběma zařízeními. Pro frézku se program vytvářel v řídicím panelu frézky, pro robota se programoval přes osobní počítač v softwaru Robot Commander. Následně se funkčnost obou programů zkoušela prakticky v laboratořích Katedry výrobních systémů.
Bakalářská práce popisuje propojení a vzájemnou komunikaci mezi CNC frézkou Emco VMC-100 a robotem Mitsubishi Movemaster RV-M1. Součástí práce je tvorba specifických programů pro komunikaci mezi oběma zařízeními. Pro frézku se program vytvářel v řídicím panelu frézky, pro robota se programoval přes osobní počítač v softwaru Robot Commander. Následně se funkčnost obou programů zkoušela prakticky v laboratořích Katedry výrobních systémů.
Description
katedra: KVS; rozsah: 31 s.
Subject(s)
cnc milling machine, comunication, robot, cnc frézka, komunikace, průmyslový robot