Řízení rychlosti a polohy - elektrický pohon ve spojení s modelem řídicího systému
Title Alternative:Control of speed and position-electric drive in connection with control model
Loading...
Date
2006
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
This thesis deals with design of the electronic control and power unit driving the electric drive and the serial communication from MATLAB/SIMULINK. The model created in toolbox SIMULINK is capable in connection with designed electronic control and power unit to control speed and position of the electrical drive, emphatically to use this complex model technology for education purpose in the laboratory.
Diplomová práce se zabývá návrhem řídicí a výkonové jednotky ovládající elektrický pohon a komunikaci po sériové lince z prostředí MATLAB/SIMULINK. Vytvořený model v prostředí SIMULINK umožňuje ve spojení se zhotovenou řídicí a výkonovou jednotkou řízení rychlosti a polohy elektrického pohonu, s důrazem na využití celé modelové technologie pro výukové účely v laboratoři.
Diplomová práce se zabývá návrhem řídicí a výkonové jednotky ovládající elektrický pohon a komunikaci po sériové lince z prostředí MATLAB/SIMULINK. Vytvořený model v prostředí SIMULINK umožňuje ve spojení se zhotovenou řídicí a výkonovou jednotkou řízení rychlosti a polohy elektrického pohonu, s důrazem na využití celé modelové technologie pro výukové účely v laboratoři.
Description
katedra: KKY; přílohy: 1 CDROM; rozsah: 52 s., 3 s. obr. příloh
Subject(s)
model, electronic control unit, power unit, řídicí jednotka, výkonová jednotka, mikrokontrolér