Práce se zabývá pohybem bodu podávacího mechanizmu šicího stroje. Optimalizací některých členů mechanismu se dosáhli kinematické parametry (dráha, rychlost a zrychlení), které jsou akceptovatelné pro chod šicího stroje. Součástí práce je i dynamické řešení mechanismu. Pro optimalizaci je použitý program MATLAB a metoda rovnoměrného hledání.