Browse
Recent Submissions
Now showing 1 - 3 of 3
- ItemProblematika generování offline trajektorií průmyslových robotů při výrobě kompozitních konstrukcí(2024-01-01) Martinec, TomášTato habilitační práce se zabývá problematikou výroby kompozitních dílů a konstrukcí s využitím standardních průmyslových robotů. Zaměřuje se zejména na vybrané problémy, související s tímto tématem, na jejichž řešení se autor podílel, přičemž první kapitola této práce přináší základní obecný přehled o aktuálním stavu využití robotů při aditivní výrobě. Druhá část práce je věnována problematice výroby velkých uzavřených kompozitních rámů pomocí technologie robotického ovíjení. Zejména zde lze najít popis algoritmů pro offline výpočty trajektorie pro různé konfigurace nástroje a výrobku. Tato část obsahuje i výsledky několika konkrétních praktických úloh, řešených v rámci národních i mezinárodních výzkumných projektů. Třetí část práce je věnována technologii robotického pokládání UD pásek, která umožňuje cílené zlepšování mechanických vlastností (např. u konstrukcí vyrobených 3D tiskem) pomocí dodatečné aplikace dlouhých vláken na povrch výrobku. Je zde diskutováno použití optimalizačních metod pro umístění vláken a možnosti offline výpočtu trajektorií robota na základě výsledků pevnostních simulací. Poslední část práce se pak zaměřuje na problematiku přesnosti polohování průmyslových robotů a to zejména ve spojitosti s technologií robotického 3D tisku. Jsou zde představeny výsledky měření přesnosti polohování dvou konkrétních robotů firmy KUKA, a dále i diskutovány možnosti, jak lze přesnost výsledné trajektorie dále zlepšovat.
- ItemLED Lamps and the Assessment and Modelling of the Effect of Temporal Light Modulation on Human Vision(2024-01-01) Kukačka, Leoš OldřichThis habilitation thesis is a compilation of published papers which encompass the domain of Temporal Light Modulation of modern lighting systems based on LED technology. The presented work contributes to the measurement and modelling of flicker severity. Some existing metrics for evaluating the severity of flicker have been found unsuitable to properly reflect the properties of LED lighting systems and human vision. The work is focused on several topics, namely the flicker metrics defined in IEEE standard 1789-2015, evaluating and modelling the LED lamp sensitivity to supply voltage distortion and their ability to transfer this distortion to produced light, and, mainly, the update of the flickermeter algorithm defined in IEC 61000-4-15 which was developed in the 1980s and is now considered outdated. The main aim of the work is to contribute to the development of flicker severity metrics whose use is multifold: to measure and help minimise the irritability of flicker incurred by artificial lighting, help develop suitable EMC standards for LED lamps reflecting the properties of LED systems and human sensitivity to flicker, and monitor the grid voltage in order to minimise flicker-relevant voltage distortion.
- ItemLaser-mediated manipulation of matter at the nanoscale(2024-01-01) Torres Mendieta, Rafael OmarThe current habilitation thesis deals with the production of nanomaterials and their modification by means of laser-mediated strategies. The topic is addressed by analyzing a collection of twelve scientific articles, of which I am the principal author or one of the principal co-authors. The articles were prepared and published during the solution of various consecutive projects having as a central aim the study and development of nanomaterials for life sciencerelated applications, of which I was part of the solving team with the role of a senior researcher. The collection is divided into three main groups that represent the research lines I have been following during my scientific carrier; element rearrangement in nanocomposites, nanoalloy formation and the junction of multiple elements, and nanomaterials morphology control. The analysis of every articles group provides an in-depth view of the different strategies I have developed together with my collaborators at the TUL and foreign institutions to face the most difficult challenges related to the laser-mediated synthesis and modification of materials, i.e., the lack of control over the element composition and distribution within the laser-produced materials, and the difficulty to manipulate their morphology. This analysis discusses topics such as laser modification of nanocomposites, hybridization between noble metals and semiconductors, junction of multiple elements in single systems or reshaping of micro and nanomaterials. The questions that still exist in each research line are presented, and the proposals I suggest to face these challenges objectively are explained. Finally, the relevance of these topics is reviewed within the framework of the applications that derive from their implementation and how further developments in these fields can impact our society’s progress.