Cena rektora za vynikající bakalářskou práci
Permanent URI for this collection
Browse
Browsing Cena rektora za vynikající bakalářskou práci by Subject "autonomous navigation"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemNávrh a realizace autonomního robota s diferenciálním podvozkem(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-27) Novák, Jiří; Holada, MiroslavBakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem a technickou realizací experimentálního robotu TulBot. Práce zahrnuje rovněž i návrh a realizaci ovládacího softwaru, který by umožnil základní autonomní navigaci robota, a softwaru pro nízkoúrovňové řízení palubní elektroniky. Navigační systém je optimalizován pro orientaci ve zcela neznámém prostředí. Palubní senzorické vybavení zahrnuje čtveřici infračervených dálkoměrů, relativní dvouosý sklonoměr vlastní konstrukce a základ laserového snímače profilu terénu, rovněž vlastní konstrukce. Zařízení je mimo jiné vybaveno také dvěma barevnými videokamerami. Jednou určenou pro účely rozpoznávání obrazu, druhou, kompaktnější, určenou pro snímání scény při uživatelském řízení. Podvozek stroje je dle zadání navržen jako tříkolý a diferenciální řízený. Zařízení by mělo sloužit především jako platforma pro další vývoj a experimenty.