Browsing by Author "Vu, Trung Hai"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemInovace uchopovače pro robotickou manipulaciVu, Trung Hai; Mašín Ivan, doc. Dr. Ing. : 55394V práci je provedena tematické rešerše v oblasti robotické manipulace. Byly použity inovačních metody pro formulování zpřesněného inovačního zadání pro robotickou inovovanou úchopnou hlavici. Byly dle zadání vygenerovány koncepty konstrukčních řešení. Z vygenerovaných konceptů byl vybrán koncept, který nejlépe splňoval požadavky ze zpřesněného zadání. Vybraný koncept byl převeden do prvotního konstrukčního řešení, které bylo přezkoumáno dle metod přezkoumání konstrukce. Upravená konstrukce byla zkontrolována pevnostními výpočty v programu Ansys Workbench. Z finálního konstrukčního řešení byla vytvořena finální výkresová dokumentace úchopné hlavice. Ta byla použita pro výrobu a stavbu prototypu. Prototyp byl otestován na opakovatelnou přesnost polohování. Konstrukční řešení prvotní a finální výkresovou dokumentací byly vytvořeny ve vývojovém prostředí Creo 7. Výsledkem diplomové práce byl funkční prototyp úchopné hlavice.
- ItemNávrh pohonu mobilní vrtné soupravy pro malé hloubkyVu, Trung Hai; Petrů Michal, doc. Ing. Ph.D. : 58877Tato práce je zaměřena na návrh a konstrukci pohonné jednotky mobilní vrtné soustavy pro půdní vrtání, která je uložena posuvně na lafetě. Lafeta je připojena k hydraulické ruce s otočným základem. Tato sestava je uložena na nákladní automobil. V úvodu a teoretické části je popsána charakteristika půdních vrtacích strojů a technologie vrtání. Součástí bakalářské práce je i 3D model vrtací části stroje (pohonná jednotka s lafetou), výpočtovou zprávou a výkresy vybraných dílů. Ve výpočtové zprávě je i kontrola výstupní hřídele metodou konečných prvků provedenou v systémovém prostředí Autodesk Inventor 2017.