Browsing by Author "Vlach, Jaroslav"
Now showing 1 - 4 of 4
Results Per Page
Sort Options
- ItemAplikování prostředí LabVIEW při návrhu řízení malého robota LEGO MINDSTORMS NXT(Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Škoda, Petr; Vlach, JaroslavTato bakalářská práce se zaměřuje na možnost programování a následného ovládání malého robota LEGO MINDSTORMS NXT za pomoci vývojového prostředí LabVIEW. V teoretické části se zabývá způsobem vytváření programů v prostředí LabVIEW. Dále se pak zabývá robotem LEGO MINDSTORMS NXT, jeho komponenty a způsobem komunikace s osobním počítačem. Na konci teoretické části jsou uvedeny jiné možnosti programování robota LEGO MINDSTORMS NXT. Praktická část se zaměřuje na konkrétní aplikace, naprogramované v prostředí LabVIEW. Jsou zde odzkoušeny některé senzory, popsáno jejich fungování a případně zde jsou uvedeny jejich nedostatky. Jednotlivé programy jsou vytvářeny jako stavové automaty, což zpřehledňuje výsledný program a umožňuje snadnou změnu funkce programu.
- ItemMetody zpracování obrazu pro časově náročné úlohy(Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Vlach, Jaroslav
- ItemProgramování v LabVIEW v příkladech(Technická Univerzita v Liberci, 2014-12-01) Kretschmerová, Lenka; Vlach, JaroslavSkripta jsou určena především pro studenty Technické univerzity v Liberci, případně pro všechny, které popisovaná problematika zajímá. Z mnoha důvodů se nejedná o vyčerpávající popis problematiky, nejsou zde řešeny speciálními případy použití ani složitějšími návrhy systémů pro řízení, simulaci a zpracování obrazu, zvuku a signálů obecně. Skriptum je koncipováno jedna z forem podpory výuky předmětů zaměřených na základy programování v LabVIEW (např. předmětů Základy měření, Číslicové měřicí systémy Měření elektrických a neelektrických veličin a další), dále pro studenty využívající program LabVIEW pro zpracování signálů, obrazu či simulace (např. Počítačové měřicí systémy a zpracování dat, Experimentální techniky a další) a v neposlední řadě i pro studenty využívající ke zpracování svých závěrečných prací software LabVIEW pro řízení experimentů a zpracování dat.
- ItemUsing of Fuzzy Technologies for Image Processing(Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Kašpar, Ondřej; Vlach, JaroslavThe diploma thesis deals with application of fuzzy logic in image processing. The main task is design and implementation of the fuzzy edge detector in MATLAB and LabVIEW. The goal is a verification of efficiency of this algorithm on the jewelry stone images.