Browsing by Author "Vavroušek, Miroslav"
Now showing 1 - 9 of 9
Results Per Page
Sort Options
- ItemNávrh řízení rotačního pneumatického motoru(Technická Univerzita v Liberci, 2016-10-1) Vavroušek, Miroslav; ; Olehla Miroslav, prof. Ing. CSc. Skolitel : 55317; Mokrý Pavel, prof. Ing. Ph.D. Konzultant : 55790; Pokorná Marie, Bc. Konzultant2 : 64516Práce stručně charakterizuje návrh řízení rotačního pneumatického pohonu se zaměřením na možnosti řízení nelineárních soustav s využitím neuronových sítí a genetických algoritmů. V úvodní části je provedena rešerše současného stavu problematiky. Výsledek rešerše je zpracován jako teoretický podklad pro další práci. První oblastí rešerše jsou prvky pneumatických obvodů od výroby stlačeného média pro jeho využití. Zevrubně jsou popsány, rozděleny a charakterizovány jednotlivé typy pneumatických pohonů. Následuje stručný popis teorie systémů a řízení, doplněný kapitolou o dynamických systémech. Další část rešerše je zaměřena na elektronické měřicí a řídicí systémy. V závěru úvodního přehledu jsou popsány biologické algoritmy. Mezi představené algoritmy patří umělé neuronové sítě a genetické algoritmy, které byly využity při vyhodnocení měření a návrhu řídicích struktur. V dalším textu jsou zachyceny přípravné práce pro identifikační měření motoru a regulované soustavy. Tyto činnosti zahrnovaly konstrukci měřicího přípravku a stavbu regulované soustavy. Na výsledné soustavě byla provedena série měření. Z měření byla vytvořena řada charakteristik a závislostí jednotlivých veličin. Postupně byly proměřeny jednotlivé komponenty pneumatického obvodu a zváženy jejich možnosti při řízení tlaku a průtoku stlačeného vzduchu. Na pneumatickém motoru byly zjištěny závislosti otáček a krouticího momentu na nastaveném pracovním tlaku a průtoku vzduchu. Z jednotlivých měření byly vyvozeny závěry využité při dalším postupu. Vyhodnocen byl příkon a výkon motoru. Práce také předkládá informace o měření statických charakteristik otáček na řídicím napětí a pracovním tlaku. Tato charakteristika je silně nelineární a v práci jsou proto navrženy dvě metody pro linearizaci statické charakteristiky. První metodou je linearizace pomocí inverzní aproximace a druhým přístupem je sestavení linearizačního prvku s natrénovanou neuronovou sítí. Soubor měření je uzavřen průběhem linearizovaných přechodových charakteristik. Vyhodnoceny jsou také dynamické charakteristiky zaznamenávající reakci systému na změnu vstupních parametrů. V závěru práce je stručně nastíněn návrh jednotlivých komponent řídicího systému. Vytvořené komponenty lze rozdělit na pomocné systémy, ovladače a regulátory. Komponenty jsou tvořené umělými neuronovými sítěmi. Parametry neuronových síti byly nalezeny pomocí genetických algoritmů. Charakteristiky příkonu a výkonu motoru umožnily navrhnout komponenty zohledňující účinnost motoru. Práce je uzavřena zhodnocením dosažených výsledků a úvahou nad budoucími směry dalšího výzkumu.
- ItemOptimalizace provozu UNT(Technická Univerzita v Liberci, 2016-01-01) Ryvol, David; Vavroušek, MiroslavÚkolem této práce je optimalizace provozu brusírny ve firmě PRECIOSA, a.s. Práce se skládá z teoretické a praktické části. V teoretické části je zpracována problematika zefektivňování výrobních procesů. Jsou zde uvedené přístupy a metody, které se v současnosti nejvíce používají v praxi. Praktická část se pak zabývá samotnou optimalizací a je koncipována podle metodiky DMAIC, jež je dále popsána. Postupně je zde rozpracována analýza současného stavu, sběr důležitých podkladů, měření a analýza potřebných dat, návrhy na zlepšení. Nakonec bylo vybráno nejvhodnější řešení a následně bylo aplikováno ve výrobě.
- ItemSoftware pro simulace blokových schémat(Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Vavroušek, Miroslav; Královcová, JiřinaPráce se zabývá návrhem a implementací simulačního prostředí pro popis kinematických a dynamických modelů. Navržené virtuální modely jsou dále zpracovány vytvořeným programem, který umožňuje simulaci modelu, jeho vizualizaci a následné zpracování vypočtených hodnot. Návrhu simulačního prostředí je věnovaná teoretická část. Vytvořený simulační systém je složen z dvaceti druhů funkčních bloků, z kterých je sestaveno blokové schéma. Každý blok, podle svého typu a definovaných parametrů bloku, realizuje funkci mezi svými vstupními porty a výsledek této operace předává na výstupní porty bloku. Bloky popisují různé matematické operace, mezi které patří sčítaní vstupů, porovnávání vstupů nebo například generovaní obdélníkového signálu. Navržené simulační prostředí obsahuje i rozšiřující bloky pro realizaci vizualizace nebo bloky pro komunikaci se zařízeními typu Programmable Logic Controller (PLC). Bloky jsou propojeny vodiči informací. V teoretické části jsou také popsané použité nástroje při tvorbě programu, stručná charakteristika komunikačního protokolu EPSNET a popis syntaxe souborů pro vstup a výstup dat. Teoretickou část uzavírá informativní přehled jednotlivých typů bloků a jejich funkcí. Praktická část práce se zabývá konkrétní realizací programu. Vytvořený software umožňuje simulaci blokových schémat. Program je navržen pro práci na platformě Windows a obsahuje nástroje pro vizualizaci procesů pomocí pohybu s 3D objekty v prostoru. Aplikace umožňuje znázornění průběhu sledovaných veličin ve formě grafu a uložení do souboru jako obrázek. Hodnoty lze také exportovat do textového souboru pro další zpracování. Program obsahuje rozhraní pro komunikaci s PLC. PLC je možné využít k řízení a sledování virtuálního modelu. Vestavěné rozhraní lze použít i k vzájemnému propojení virtuálního a reálného modelu a k jejich společné kooperaci pro co nejvěrnější nastavení virtuálního modelu. Program lze také využít k prezentaci animací konkrétních situací. Obsahem daného celku je i popis uživatelského rozhraní a nastínění možností programu. V další části následuje popis a návrh důležitých algoritmů. V posledním úseku praktické části jsou popsány dva ukázkové příklady pro usnadnění pochopení práce s programem. První příklad se zabývá pohybem dvou hmotných těles v soustavě pružin a tlumičů. Druhým příkladem je model křižovatky řízené semafory. Semafory je možné řídit pomocí PLC. Na závěr je posouzena vhodnost programu při řešení typických úloh.
- ItemSoftware pro simulace blokových schémat(2010-01-01) Vavroušek, Miroslav
- ItemSoftware pro simulaci fyzikálních jevůVavroušek, Miroslav
- ItemSoftware pro simulaci fyzikálních jevů(2015-04-30) Vavroušek, Miroslav; Kopetschke Igor, Ing.; Skolitel : 57210 Laboutková Šárka, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant : 56783 Kučera Libor, MUDr.; Konzultant2 : 61390 Jaroš Vladimír, Ing.Bakalářská práce se svým obsahem zabývá využitím informačních akomunikačních technologií při výuce a návrhem konkrétní výukové aplikacepro podporu výuky fyziky. Stručně je nastíněn význam počítačové gramotnostižáků v dnešním světě a diskutovány jsou také přínosy a úskalí využitíinformačních a komunikačních technologií ve výuce. Obzvláště je zváženvýznam informační a komunikační technologie při výuce přírodovědně atechnicky zaměřených předmětů. Vytvořený rozbor je doplněn teoretickýmúvodem do náplně výukové aplikace realizované v praktické části bakalářsképráce. Mezi nastíněné oblasti patří například pojmy a vztahy z kinematikyhmotného bodu a Newtonovy pohybové zákony v rozsahu probíraném nazákladní škole. Práce obsahuje rešerši programů využitelných při výuce fyziky.Závěrečné kapitoly první části stručně popisují nástroje a prostředky využívanépro vývoj aplikací obsahující pokročilé formy vizualizace procesů. V druhéčásti je popsán návrh a implementace výukové aplikace a rozčleněníprobíraného tématu do jednotlivých úloh, včetně výběru, konstrukce akoncepce zadaných příkladů. Nastíněny jsou možnosti ovládání programu aočekávané výstupy. V závěru práce jsou shrnuty poznatky z využití výpočetnítechniky při výuce.
- ItemStudium vlivu tepelného zpracování na anizotropii ocelových plechů(1981-01-01) Vavroušek, Miroslav
- ItemTvorba nástroje pro návrh obecných virtuálních modelů(2008-01-01) Vavroušek, Miroslav
- ItemTvorba nástroje pro návrh obecných virtuálních modelů(Technická Univerzita v Liberci, 2008-01-01) Vavroušek, MiroslavPráce se zabývá vývojem softwaru pro tvorbu obecných virtuálních modelů řízených pomocí PLC (programmable logic controller - programovatelný automat) protokolem EPSNET. Software je zvláště vhodný pro tvorbu kinematických modelů. V teoretické části jsou popsány použité vývojové nástroje (Delphi, MATLAB-Simulink) a grafické rozhraní OpenGL a jejich stručná charakteristika, s ohledem na konkrétní použití. Následuje stručný popis formátu ASE pro uložení modelů a pro jejich následné použití. V praktické části je nastíněná základní filozofie stavby programu. Jsou zde rozepsány jednotlivé části simulačního systému. Mezi tyto patří virtuální model, který je složený ze základních stavebních prvků typu motor, objekt a snímač. Další částí simulačního systému je knihovna portů, která umožňuje spojení s virtuálním modelem. Mezi její funkce také patří připojení simulačních schémat a PLC. Popis simulačních schémat obsahuje přehled a funkce podporovaných bloků ze systému MATLAB-Simulink, určených pro jejich stavbu. Následuje popis uživatelského rozhraní. Rozhraní se skládá z hlavního okna, ve kterém se tvoří virtuální model a obsahuje hlavní menu, tlačítkovou lištu, strom prvků a panel portů. Knihovna modelů slouží k importu modelů ze souborů formátu ASE. V dalších oknech je možné editovat parametry motorů, objektů a snímačů. V závěru popisu uživatelského rozhraní je nastíněno nastavení komunikace pomocí sériového portu. Závěr práce se zabývá popisem ukázkového modelu Křižovatka, který simuluje řízení semaforů na křižovatce pomocí PLC. Tento virtuální model je plně zadán a nastaven. Výstupem je vizualizace modelu v reálném čase nebo v simulačních krocích. Přílohou práce je zdrojový kód programu.