Browsing by Author "Vajsar, Aleš"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemProgramování servopohonů pro řízení kartézského manipulátoru(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Vajsar, Aleš; Lindr, DavidCílem této práce je sestrojit dvouosý kartézský manipulátor řízený pomocí průmyslových jednotek řízení pohybu Simotion (motion controller). Manipulátor je poháněn dvěma servomotory Siemens, které jsou spojeny s horizontálními přímočarými lineárními pohony. Pohony jsou řízené pomocí pohybové jednotky Simotion, která zajišťuje správné funkce manipulátoru, pro co nejdynamičtější shodné seřízení obou os. Nastavení regulátorů je provedeno pomocí nastavení v Simoton Scout určeného pro programování jednotek pouţívaných řídících jednotek pohonu Sinamics S120. Tato práce bude slouţit k výuce jednotek pohybu řízení a dalším vědeckovýzkumným účelům na Fakultě mechaniky a mezioborových inţenýrských studii na Technické univerzitě v Liberci.