Browsing by Author "Tvrzník, Michal"
Now showing 1 - 7 of 7
Results Per Page
Sort Options
- ItemRealizace mini-robotického centra pomocí produktů firmy RHINO(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Tvrzník, Michal; Záda, VáclavCílem diplomové práce bylo vytvořit aplikaci pro řízení robotů rhino a úlohy vhodné k výuce v Laboratoři inteligentních robotů. Nejprve bylo nutné nastudovat a seznámit se s možnostmi robotických systémů od firmy Rhino Robotics a možností jejich komunikace s počítačem pomocí sériového rozhraní RS-232C. Specificky jde o řídící systémy Mark III a Mark IV, roboty XR-4 a SCARA a jejich periferní zařízení. Mezi periferní zařízení patří rotační karusel, pásový dopravník, optický snímač a mikrospínač pro detekci objektu. Na základě těchto poznatků byla vytvořena aplikace pro snadné ovládání těchto systémů, která je schopná nahradit originální softwarové vybavení od firmy Rhino Robotics. Aplikace byla napsána ve vývojovém prostředí Borland C++ Builder. Součástí aplikace je i vlastní řešení výpočtu pozice a orientace nástroje robota XR-4 pomocí přímé úlohy kinematiky za použití Denavit-Hartenbergovi matice. Pomocí vytvořené aplikace, ale i ovládacích panelů řídících systémů, byla vytvo řena sada 5 úloh. Úlohy jsou koncipovány tak, aby se na jejich základě bylo možné naučit a uplatnit všechny základní možnosti a funkce robotů Rhino a jejich periférií. Všechny úlohy jsou podrobně zdokumentovány a zapsány i s postupy při jejich tvorbě v závěrečné práci.
- Item
- ItemSimulace pohybu robota po obecné trajektorii a jeho vzájemná spolupráce s pohybujícím se dopravníkem(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Tvrzník, Michal; Pirkl, PavelCílem bakalářské práce bylo podrobné seznámení s pokročilými funkcemi programu RobotStudio 4.0. Především s funkcemi Conveyor Tracking a Autopath. Conveyor Tracking umožňuje simulaci dopravníku pomocí virtuálního kontroleru aplikace. Autopath urychluje a ulehčuje vytváření trajektorií daného objektu na základě detekce hran. K těmto stěžejním funkcím bakalářské práce byla přidána simulace I/O signálů a jednoduché Makro. Na základě těchto zkušeností byl sepsán teoretický popis funkcí a postup k vytvoření demonstračních aplikací. První aplikace demonstruje simulaci sváření při použití dopravníku a aplikace druhá uchycení a přesunutí objektů jedoucích na dopravníku.
- ItemTok materiálu v Krajské nemocnici LiberecTvrzník, Michal
- ItemTok materiálu v Krajské nemocnici Liberec(Technická Univerzita v Liberci, 2007) Tvrzník, Michal; Sixta, JosefThis bachellor thesis presents the healthcare material distribution flow and the warehousing system in the County Hospital, Liberec. It aims to describe how it is possible to restructure processes related to the distribution of reserves to the individual departments in the County Hospital, Liberec. This could be achieved by using an apropriate analysis of the current condition of departments involved in distribution and warehousing, combined with an analysis of communication system with healthcare departments that are offtakers of the required material. Further my project shows the reserve models used for selecting appropriate warehousing systems for companies using enterprise warehouses. Selection of an appropriate warehousing system is important because of high costs of each store operation and volume of assets stored inside. It should be combined with the selection of storage rules and clear accountability for infringement upon the procedures. I will try to apply the reserve models and storage rules to a healthcare institution. The County Hospital Liberec uses already some rules and restrictions which force warehousing system to adhere to the constant secure reserves of the healthcare material. The principal aim of my project is to show whether it is useful to undertake an in-depth analysis of each segment and quantify the possible savings achieved through a change of method of warehousing system. At the same time I would like to present necessary needs of departments involved in storage and distribution in the County Hospital in Liberec. These may help employees to manipulate with materials and their distribution to the relevant healthcare departments in the County Hospital in Liberec.