Browsing by Author "Tešnar, Petr"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemAlternativní studie pohonu deformačních přísavek(Technická Univerzita v Liberci, 2014) Tešnar, Petr; Horák, MarcelPráce předkládá návrh koncepce pohonu ovládacího systému pasivní deformační přísavky jako alternativu k běžně dodávaným přídržným systémům pro ruční manipulaci s plochým sklem a snaží se minimalizovat energetické nároky při zachování dostatečné úrovně bezpečnosti držení. V práci je řešena současná situace pasivních přísavek a jejich využití bez aktivního pohonu, zabývá se možnostmi řešení konstrukce aktivního pohonu ve spojení s aktivní nebo pasivní deformační přísavkou. V poslední části jsou vyhodnocovány a shrnuty základní přednosti daného řešení. Výsledkem práce je pak prototyp úchopného prvku na platformě pasivních přísavek s řízenou mírou deformace prostřednictvím aktivního pohonu.