Browsing by Author "Stanislav, Lukáš"
Now showing 1 - 4 of 4
Results Per Page
Sort Options
- ItemKonstrukce pásového podvozku pro invalidní vozík(Technická Univerzita v Liberci, 2016) Hloucal, Aleš; Stanislav, LukášTato diplomová práce se zabývá konstrukcí pásového podvozku pro invalidní vozík. V rešeršní části je stručně popsána historie invalidních vozíků a následně rozebrána používaná řešení pásových podvozků invalidních vozíků, vyskytujících se na trhu. V další části práce je popsána koncepce pásových podvozků, za kterou následuje rozbor jednotlivých variant uspořádání. Po této teoretické části následuje návrh vlastního konstrukčního řešení pásového podvozku, doplněný o potřebné výpočty mechaniky pohybu a funkčních součástí. Navržený podvozek je poté podroben kinematické analýze pro ověření jeho správné funkce zároveň proveden výpočet pomocí metody konečných prvků pro pevnostní kontrolu součástí. Výsledky této práce posloužily jako podklady pro výrobu pásového podvozku.
- ItemProdukce nanovláken metodou tažení(Technická Univerzita v Liberci, ) Stanislav, Lukáš; Olehla Miroslav, prof. Ing. CSc. Skolitel : 55317; Podzimek Michal, PaedDr. ICLic. Th.D, Ph.D. Konzultant : 55781; Pilvousek Tomáš, Ing. Ph.D. Konzultant2 : 61311Tato disertační práce pojednává o tažení nanovláken. Metoda výroby nanovláken tažením je v práci podrobně popsána jak teoreticky z pohledu fyziky zvlákňování, tak i z pohledu řízení a stavby automatizovaných produkčních strojů pro opakovatelnou výrobu s danou mírou spolehlivosti. Technologie je ve všeobecném smyslu směřována k aplikacím ve zdravotnictví a hledání vhodných aplikací pro její unikátní výrobky.
- ItemProstorový scanner prostředí pro robotické aplikace(Technická Univerzita v Liberci, 2010) Stanislav, Lukáš; Moučka, MichalThe topic of this thesis is to design and build scanning system of enviromental geometry for robotic applications. Scanner is capable of real scene scanning and generation of data, usable in other systems as a source of knowledge. In the theoretical part the reader learns about contactless measurement of distances and conditions for using important parts of the system. Therefore the stepping motors are described and discussed. The practical part deals with design of the system itself, the concrete parts and technologies are specified. Next, in the realisation part, the building process is described and problems are discussed.
- ItemProstorový scanner prostředí pro robotické aplikaceStanislav, Lukáš