Browsing by Author "Slapnička, Milan"
Now showing 1 - 3 of 3
Results Per Page
Sort Options
- ItemAlgoritmy číslicového zpracování signálu implementované v signálovém procesoru(Technická Univerzita v Liberci, 2007) Slapnička, Milan; Holada, MiroslavV posledních letech stále rychleji narůstá počet aplikací využívající signálové procesory v průmyslu. Hlavním úkolem této bakalářské práce je seznámení se se signálovými procesory, především od firmy Texas Instruments, která je světovou jedničkou ve vývoji a výrobě digitálních signálových procesorů. První část zprávy uvádí čtenáře do problematiky využití digitálních signálových procesorů. Další část popisuje vývoj a porovnání architektur používaných při výrobě signálových procesorů. Tato část je i podrobně zaměřena na architekturu vývojové (starter kit) desky s procesorem TMS320C6414, která je využívána pro aplikaci navržených algoritmů. Zpráva dále seznamuje se způsobem programování digitálních signálových procesorů a s programovacím prostředím CODE COMPOSER STUDIO využívajícím programovací jazyk C. V práci jsou popsány používané metody pro zpracování signálů, návrh samotných aplikací a jejich vyhodnocení.
- ItemSyntéza regulačního obvodu se stavovým regulátorem s ohledem na jeho robustnost(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-27) Slapnička, Milan; Janeček, JosefPráce se zabývá syntézou regulačního obvodu se stavovým regulátorem s ohledem na kvalitu a robustnost jeho regulačního pochodu. Aplikačním záměrem je řízení pružného ramene robota se čtyřmi různými variantami hmotnosti břemene umístěného na jeho konci. Jsou diskutovány a experimentálně ověřeny různé aspekty ovlivňující kvalitu regulačního obvodu a jeho robustnost.