Browsing by Author "Rompotl, Tomáš"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemNávrh systému přiřizování zadní nápravy experimentálního elektromobiluRompotl, Tomáš; Jandura Pavel, Ing. Ph.D. : 60115Cílem práce je rešerše stávajících systémů řízení zadní nápravy a ná-vrh vlastního systému pro školní experimentální elektromobil. Prá-ce začíná seznámením se školním elektromobilem, postupuje k ná-vrhu vlastního algoritmu řízení zadní nápravy, jehož podoba bylainspirována funkčností stávajících systémů. Následně se zabývá ná-vrhem fyzického systému pro experimentální elektromobil, kterýnebylo možné realizovat v plné míře kvůli pozdnímu dodání komponent.
- ItemŘídicí systém stroje pro broušení plošných materiálůRompotl, Tomáš; Hlava Jaroslav, doc. Dr. Ing. : 54948Práce se zabývá návrhem řídicího systému pro obroušení plechů. Plechy obsahují výřezy a je proto nutné navrhnout proces broušení tak, aby nedošlo ke zničení hran plechu. Proto je navrhován algoritmus detekce obrysu plechu. Práce se dále zabývá návrhem hardware řídicího systému a implementací do PLC.