Browsing by Author "Rainiš, Ondřej"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemDecentralizovaná regulace teploty povrchu formy pomocí PID regulátorů(Technická Univerzita v Liberci, 2007) Rainiš, Ondřej; Modrlák, OsvaldCílem této diplomové práce je vytvořit návrh decentralizované regulace vícerozměrového systému, a to především pomocí PID regulátorů. Tento systém je tvořen tepelnou formou a regulačními obvody. Hledání parametrů PID regulátorů probíhá dle požadavku na teplotu povrchu formy. Na základě identifikačního měření průmyslové výrobní linky byla sestavena přenosová matice modelované technologie. Návrh výpočtu parametrů regulátorů byl vytvořen pro systém o rozměru 3x3 na základě Kuhnovy metody, která byla upravena pro optimální dosažení požadované teploty v co nejkratším čase. Princip návrhu regulace byl aplikován na model z identifikačního měření a ověřen na laboratorním modelu.