Browsing by Author "Pirkl, Pavel"
Now showing 1 - 9 of 9
Results Per Page
Sort Options
- ItemThe BlueGame project: Ad-hoc multilayer mobile game with social dimension(2007) Špánek, Roman; Kovář, Přemysl; Pirkl, PavelThe paper presents the BlueGame project - an ad-hoc multiplayer mobile game based on the Dungeons&Dragons board game. The main idea lies in the adoption of Bluetooth Piconet configuration and direct face to face contact of players in real environments. Copyright 2007 ACM.
- ItemGrafický terminál pro vizualizaci a ovládání mobilního robota(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Borovec, Jiří; Pirkl, PavelPráce se zabývá návrhem a tvorbou systému řídícího terminálu pro zobrazování scény v okolí robota a řízením tohoto robota. Systém je nadstavbou již existujících senzorických a motorických subsystémů a umožňuje jednoduché uživatelsky příjemené ovládání robota. Senzorický subsystém je realizován sonarovými čidly. Dále se tato práce zabývá analýzou a porovnáním modelu a reprezentace světa, které jsou využity v této aplikaci pro zobrazení okolí robota, a pravděpodobného výskytu překážek. Nakonec jsou shrnuty výsledky z jednotlivých pokusů. Aplikace je napsána v jazyce C/C++ s podporou .NET Frameworku a vlastních obslužných DLL knihoven pro modelování a řízení, vytvořených pro tuto aplikaci.
- ItemMapování prostředí a plánování trajektorie pohybu mobilního robotu(Technická Univerzita v Liberci, 2009) Pirkl, Pavel; Záda, Václav
- ItemMapování prostředí a plánování trajektorie pohybu mobilního robotu(Technická Univerzita v Liberci, ) Pirkl, Pavel
- ItemRealizace distribuce Linux pro řídící systém PXA s real-time podporou Xenomai(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Novák, Ondřej; Pirkl, PavelTato bakalářská práce pojednává o využití Linuxové distribuce pro embedded systémy. Zabývá se hlavně modulem Xboard PXA255 od společnosti Kontron. Účelem práce je zprovoznit a otestovat tento modul. Teoretická část obsahuje poznatky o zařízení, jeho vlastnostech a možnostech využití. Pokračuje výběrem vhodné Linuxové distribuce, kterou by bylo možné pro modul použít. Konec teoretické části pojednává o real-time systémech. Praktická část práce se zabývá zavedením operačního systému na modul. Ukazuje postupy nastavení a propojení systémů. Následuje instalace zvoleného systému, její zavedení na modul a otestování aplikací. Závěrem celé práce je ukázka možností vytvoření vlastního OS pro embedded systémy.
- ItemSimulace pohybu robota po obecné trajektorii a jeho vzájemná spolupráce s pohybujícím se dopravníkem(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Tvrzník, Michal; Pirkl, PavelCílem bakalářské práce bylo podrobné seznámení s pokročilými funkcemi programu RobotStudio 4.0. Především s funkcemi Conveyor Tracking a Autopath. Conveyor Tracking umožňuje simulaci dopravníku pomocí virtuálního kontroleru aplikace. Autopath urychluje a ulehčuje vytváření trajektorií daného objektu na základě detekce hran. K těmto stěžejním funkcím bakalářské práce byla přidána simulace I/O signálů a jednoduché Makro. Na základě těchto zkušeností byl sepsán teoretický popis funkcí a postup k vytvoření demonstračních aplikací. První aplikace demonstruje simulaci sváření při použití dopravníku a aplikace druhá uchycení a přesunutí objektů jedoucích na dopravníku.
- ItemVysokoprodukční rotorové dopřádací strojePirkl, Pavel
- ItemVyužití bezdrátové komunikace Bluetooth pro sběr dat(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Zázvorka, Lukáš; Pirkl, PavelCílem diplomové práce je vytvoření profilu bezdrátové sériové linky pro přidělený vývojový modul, který je osazen modulem Bluetooth WML - C20AHR tak, aby vývojový kit mohl pracovat v Bluetooth síti typu Piconet. Pro realizaci profilu sériové linky bylo zapotřebí podrobně nastudovat problematiku technologie Bluetooth specifikace 1.1, zejména se zaměřením na funkci jednotlivých vrstev, které se podílejí na realizaci profilu. Výsledným produktem diplomové práce je řídící program pro vývojový modul, který mu umožňuje přenos dat v rámci sítě Piconet. Modul s tímto softwarem je schopen pracovat ve dvou režimech s obousměrnou možností navazování komunikace. V návaznosti na testování provozu modulu v síti Piconet byla provedena měření, která proměřila spotřeby modulu při rozlišných rychlostech datového přenosu a různé velikosti dat.