Browsing by Author "Novotný, Michal"
Now showing 1 - 5 of 5
Results Per Page
Sort Options
- ItemAnalýza vstupu firmy v oblasti pracovních oděvů na nový trh(Technická Univerzita v Liberci, 2012) Novotný, Michal; Myslivcová, SvětlanaThe subject of the diploma thesis ? The Analysis of a Company Entering a New Market in the Field of Working Clothes? is a decision about opening a new company subsidiary in Liberec, or to continue to supply the region by dealers and weekly supplies. The thesis contains three parts. The analysis of the company, competition and analysis of the customers. In the conclusion, the author tries to recommend the company, whether or not to open the subsidiary.
- ItemŘídící a vizualizační aplikace elektrického servopohonu Siemens Masterdrives Vector Control(Technická Univerzita v Liberci, 2007) Novotný, Michal; Diblík, MartinCílem práce je vytvořit autonomní celek složený z vizualizační a řídící části v systému Control Web. Tyto části tvoří závisle na sobě uživatelské prostředí, kterým je možné příslušný pohon ovládat přes OPC server. Komunikace je nastavena pomocí průmyslové sběrnice Profibus. Elektrický stroj s rotačním pohybem je ovládán frekvenčním měničem Siemens Masterdrivers Vector Control. Pomocí vizualizace lze dosáhnout ovládání způsobem řízení skalárním, vektorovým, který se dále dělí na možnosti se snímačem otáček a bez snímače otáček a poslední momentový se snímačem otáček. Je známá okamžitá fyzikální veličina elektrického stroje, kterou nám daný pohon umožňuje sledovat v reálném čase, nebo je možné řídící veličiny uživatelsky nastavovat. V neposlední řadě je k dispozici soubor chyb a výstrah, díky němuž jsme schopni provést daný zásah a máme k dispozici grafické výstupy hodnot.
- ItemTvorba algoritmů pro řídící jednotku průmyslového robotaNovotný, Michal
- ItemTvorba algoritmů pro řídící jednotku průmyslového robota(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Novotný, Michal; Lindr, DavidDiplomová práce se zabývá spoluprací na vývoji řídící jednotky pro šestiosého robota KUKA VK10/15. Značná část práce je věnována tvorbou, implementací a testováním algoritmu přímé a inverzní úlohy pro transformaci souřadnic šestiosého angulárního mechanismu do kartézských souřadnic v prostředí MATLAB. Následně se zabývá jeho konverzí a implementací do software Simotion Scout určeného pro zvolenou řídící jednotku SIMOTION D435. Dále navazuje testováním a implementací algoritmů pro lineární interpolaci a pozdější úpravou algoritmu zajišťující ztotožnění výsledných řešení mezi oběma vývojovými nástroji. Pro co nejrychlejší a nejpřesnější vykonávání pohybů robota se práce zabývá i nastavením regulačních smyček pro jednotlivé rotační osy této angulární struktury.