Browsing by Author "Marhoul, Vojtěch"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemVyužití senzitivních robotů pro účely rehabilitaceMarhoul, Vojtěch; Martinec Tomáš, Ing. Ph.D. : 54776; Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. Konzultant : 54931Tato práce se zabývá problematikou návrhu aplikace pro účely rehabilitace horních končetins využitím průmyslového senzitivního robota KUKA LBR iiwa. Rešeršní část práceobsahuje přehled výzkumů zabývajících se robotickou rehabilitací s využitím průmyslovýchrobotů i jednoúčelových zařízení. Dále se tato část skládá z popisu vlastností průmyslovýchsenzitivních robotů od známých výrobců, včetně jejich vzájemného porovnáníz hlediska využitelnosti pro účely rehabilitace. Závěr rešeršní části obsahuje přehled současnýchtechnik robotické rehabilitace spolu s popisem hlavních účelů a funkcí rehabilitačníaplikace, jejímž návrhem se zabývají další kapitoly.Hlavní komponenty systému tvoří kooperativní robot LBR iiwa komunikující s počítačem.Robot slouží jako nástroj pro provádění fyzioterapie, včetně záznamu a vyhodnocenísil, kterými pacient na koncový efektor robota působí. Aplikace v počítači sloužíjako uživatelské rozhraní umožňující kromě vizualizace a sledování průběhu fyzioterapietaké například správu složek pacientů. Pro kontrolu pokroku pacientů jsou data z rehabilitacepřehledně prezentována a ukládána. Uživatelské rozhraní je vytvořeno prostřednictvímprogramovacího jazyka C#.
- ItemWebová aplikace pro plánování společných jízd autemMarhoul, Vojtěch; Královcová Jiřina, doc. Ing. Ph.D.; Skolitel : 55316 Simová Jozefína, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant : 54744 Buchta Jaroslav, Ing.; Konzultant2 : 63859 Petr Milan, Ing.Tato práce se zabývá problematikou návrhu aplikace pro efektivní plánování společnýchjízd autem. V rešeršní části práce jsou detailně popsána a zároveň mezi sebouporovnávána obdobná již existující řešení. Hlavním obsahem celé práce je naprogramovánívlastní aplikace pro plánování společných jízd autem, včetně jejího popisu. V prvníčásti je popsán návrhový vzor zdrojového kódu, požadavky na aplikaci a základní princip,na kterém je software založen. Další část práce se zabývá návrhem šablon, registrací uživatele,mechanismem soukromých zpráv a vytvořením samotného systému pro plánováníspolečných jízd. V závěru práce je popsáno dokončení uživatelského profilu a postup připrogramování hodnocení uživatelů.