Browsing by Author "Mařík, Martin"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemSOFT chapadla pro nestrojírenské aplikaceMařík, Martin; Horák Marcel, doc. Ing. Ph.D. :55340; Starý Michal, Ing. Ph.D. :57731; Matoušek Ivo, Ing. Ph.D. :68285Práce je zaměřena na chapadla s měkkým úchopem, která jsou použita při manipulaci s křehkými nebo tvarově nestálými předměty. Teoretická část se zaměřuje na nejrozšířenější Soft chapadla v různých odvětvích průmyslu. Na jejich konstrukci, použití a budoucí projekty. V druhé části práce jsou uvedeny principy řešení chapadla. V praktické části je jeden z navrhovaných principů vybrán ke zpracování pomocí počítačového modelování. Následně je chapadlo vytvořeno a jsou otestovány funkční vlastnosti.