Browsing by Author "Kulich, Jiří"
Now showing 1 - 4 of 4
Results Per Page
Sort Options
- ItemEditor testovacích tras pro systém SysLogeum 3000Kulich, Jiří; Beran Leoš, Ing. Ph.D. : 54922Tato práce je součástí vývoje robotického skladu Syslogeum 3000 společnosti Systematic a.s. Cílem práce je vytvořit software v řídícím PLC, který umožní snadné testování skladovacího robota. Za normální okolností je robot řízen z nadřazeného systému. V určitých chvílích je však třeba robota ovládat nezávisle na tomto systému. Záměrem práce je umožnit servisnímu technikovi naprogramovat libovolnou trajektorii robota a tím testovat jeho funkčnost. Pro obsluhu softwaru byla vytvořena vizualizace, která obsahuje grafický a textový editor. Součástí práce je vytvoření jednoduchého programovacího jazyka, kterým jsou popisovány jednotlivé pohyby robota. Tento jazyk umožňuje cyklické vykonávání zvolených částí trajektorie a pokrývá veškerou funkcionalitu robota. Vytvořené pohybové sekvence je možné ukládat a načítat z vnitřní paměti PLC.
- ItemZobrazovací jednotka stavových veličin řízená z PLCKulich, Jiří; Mader Zbyněk, Ing. Ph.D. : 54758Cílem této práce je návrh a realizace zobrazovací jednotky komunikující přes sběrnici s nadřazeným PLC. Jednotka je řízena mikrokontrolérem PIC od společnosti Microchip. Hlavní funkcí zařízení je komunikovat po sběrnici s PLC a zobrazovat požadované údaje na displeji. Součástí práce je též komunikační protokol a program mikrokontroleru, který umožňuje obousměrnou komunikaci. Dosažené výsledky jsou demonstrovány na jednoduchém modelu.