Browsing by Author "Kracík, Luboš"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemŘízení systému propojených nádrží(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Kracík, Luboš; Modrlák, OsvaldTato práce se zabývá návrhem řízení laboratorního modelu hydraulicko-pneumatické soustavy umístěné v prostorách ústavu. Práce vznikla s cílem posílit praktickou část výuky předmětů zabývajících se regulací MIMO systémů. V úvodní části je provedena matematicko-fyzikální analýza, která je zde spíše jako doplňková kapitola pro lepší pochopení fyzikálních zákonů svázaných s tímto modelem. Součástí práce je parametrická identifikace celého systému, na jejímž základě je navrženo řízení, které je následně testováno na reálném systému. Návrh metodiky řízení je rozdělen na dvě základní části: decentralizované a centralizované řízení. V závěru práce je potom diskutována i vhodnost obou způsobů řízení s ohledem na teoretickou náročnost, náročnost pro praktické realizace a samozřejmě kvalitu regulace.
- ItemŘízení systému propojených nádržíKracík, Luboš