Browsing by Author "Kopal, Martin"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemExplicitní prediktivní řízení a jeho aplikace(Technická Univerzita v Liberci, 2014) Kopal, Martin; Hubka, LukášV diplomové práci je čtenář seznámen s principem prediktivního řízení založeného na modelu a konkrétně se tato práce zaměřuje na jeho explicitní formu. Pro několik simulačních příkladů jsou prakticky vyzkoušeny a ukázány možnosti explicitního prediktivního řízení. Realizace explicitního MPC je provedena na základě návrhu a využití explicitního prediktivního regulátoru. Pro návrh takového regulátoru je využitý dodatečný toolbox do programu Matlab, který se nazývá Hybrid Toolbox. Nakonec se zabývá praktickou aplikací explicitního prediktivního regulátoru pro regulaci reálné soustavy. Reálná soustava je uvažována ve formě jednorozměrového systému, kterým je model motoru a ve formě vícerozměrového systému, kterým je model vrtulníku.
- ItemŘízení tepelné soustavy pomocí PLC Siemens(Technická Univerzita v Liberci, 2012) Kopal, Martin; Hubka, LukášBakalářská práce se zabývá využitím programovatelného logického automatu od firmy Siemens pro řízení vícerozměrového systému, kterým je tepelná soustava tvořená dvěma vstupy a dvěma výstupy. V bakalářské práci je čtenář seznámen s návrhem vhodných regulačních struktur ve formě decentralizovaného řízení nebo případné dekompozice pro optimální regulaci daného vícerozměrového systému. Práce dále popisuje možnosti implementace vytvořených regulátorů a postupů řízení do hlavní řídící jednotky PLC. Nakonec se zabývá komunikací mezi počítačem a PLC s využitím OPC serveru a programu Reliance, kde pomocí těchto programů je umožněno sledování různých veličin v systému za provozu a případný záznam sledovaných dat.