Browsing by Author "Kohout, Daniel"
Now showing 1 - 3 of 3
Results Per Page
Sort Options
- ItemNávrh konstrukčního řešení typizované robotické buňky pro dispensing(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Kohout, Daniel; Holada, MiroslavTato bakalářská práce popisuje konstrukční návrh dispensního pracovního stanoviště s programovatelným SCARA robotem JANOME JS. Je zde vyřešeno umístění robota v buňce, související dispensní technologie a dále pak rozložení řídících a bezpečnostních komponent jako jsou světelné závory a ovládání robota. V první části jsou popsány typy SCARA robotů JANOME JS a možnosti jejich programování a použití v praxi. V druhé části je provedena rešerše dispensních systému na našem trhu. Především je kladen důraz na výrobky firmy DAVtech, které jsou použity pro pracoviště řešené v této bakalářské práci. V třetí části je proveden vlastní konstrukční návrh buňky, jsou rozpracovány tři varianty stanovišť. První je s ručním zakládáním výrobku, druhé stanoviště je s kyvným stolem a třetí stanoviště pro práci v průběžné montážní lince s dopravníkem. V poslední části je popsán program v jazyce ?JANOME JR C-points? pro ovládání robota a celého stanoviště.
- ItemOptické rozpoznání znaků na FPGA obvoduKohout, Daniel
- ItemOptické rozpoznání znaků na FPGA obvodu(Technická Univerzita v Liberci, 2014) Kohout, Daniel; Rozkovec, MartinCílem této diplomové práce je vytvořit v obvodu FPGA zapojení, které dokáže z vloženého obrazu s textem rozpoznat znaky. V první části práce je popsána teorie a historie samotného rozpoznávání (OCR) a druhy příznaků. Práce se dále zaměřuje na to, jak je možné jednotlivé příznaky u rozpoznávaných znaků rozdělovat. V další části je popsána také historie Matlabu, který byl využíván pro simulaci a odladění rozpoznávacího algoritmu. Ve třetí části jsou popsány použité programy pro přípravu neuronové sítě a také program na hledání a vyřezávání a optimalizaci znaků. Dále je popsána tvorba neuronové sítě a její efektivnost na dalších vzorcích. Ve čtvrté části je popsána samotná deska ZedBoard a prostředky k jejímu nastavení a naprogramování. V páté části je popsán návrh a nahrání obvodu do FPGA a jeho spuštění. V poslední části je navržený obvod nahrán do desky ZedBoard, kde jsou provedeny simulace. V závěru jsou zhodnoceny a porovnány všechny výsledky do tabulky.