Browsing by Author "Kočnar, Samuel"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemLimity silově momentového řízení v robotice(2022-10-12) Kočnar, Samuel; Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. :54931; Horák Marcel, doc. Ing. Ph.D. :55340Tato bakalářská práce se zabývá způsoby dokončovacích operací, dále pojednává o robotech a efektorech a porovnává je. Rozebírá způsoby měření sil a momentů. Dalším bodem je komuni- kace mezi robotem UR3 a programem MATLAB. Nakonec byly na robot UR3 navrhnuty a následně vyzkoušeny programy na leštění rovných a oblých ploch.