Browsing by Author "Kněbort, Pavel"

Now showing 1 - 5 of 5
  • Item
    Aplikace regulačních struktur s referenčním modelem pro řízení elektrických pohonů
    (Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Kněbort, Pavel; Diblík, Martin
    Hlavním úkolem bakalářské práce je vyzkoušet použití regulační struktury s referenčním modelem na reálném pohonu Siemens Sinamics S120. Byla vybrána regulační struktura s referenčním modelem podle Ljapunova a to především díky vhodnosti této metody pro řízení elektrických pohonů. Nejprve bylo nutné vytvořit matematické modely motorů. Jsou zde použity dva typy modelů. Stejnosměrný motor s cizím buzením (SMCB), který byl vybrán pro svou jednoduchost a snadný matematický popis. Druhý pohon je synchronní motor s permanentními magnety (SMPM), který je použit na reálním pohonu. Následující část se soustředí na klasické řízení výše zmíněných pohonů v kaskádní regulační struktuře. Další část se zabývá regulačními strukturami s referenčním modelem zejména pak regulační strukturou s referenčním modelem podle Ljapunovova. Hlavní část se zabývá aplikací těchto regulačních struktur na reálný pohon řady Siemens Sinamics S120. Jsou zde zmíněny základní způsoby vložení vlastních řídicích struktur. Je zde popsána tvorba těchto struktur. Práce také porovnává průběhy regulací na reálném pohonu a simulací v programu Matlab. Závěr se věnuje shrnutí dosažených výsledků a možností dalšího pokračování, především rozšířením regulačních struktur pro lepší regulaci reálného pohonu.
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
    Softwarové vybavení řídicího systému střídavého dynamomentru
    (Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Kněbort, Pavel; Lindr, David
    Diplomová práce se zaměřuje na tvorbu softwarového vybavení střídavého dynamometru. Dynamometr je vybaven pohonem od firmy Siemens a řídicím panelem od firmy B&R Automation. Spojení mezi dynamometrem a řídicím panelem je zajištěno pomocí sítě Ethernet a komunikačního protokolu TCP/IP. Úvod práce popisuje technické vybavení inovovaného laboratorního dynamometru, jsou zde i uvedeny základní informace o PLC automatech a TCP/ IP komunikačním protokolu. Následující část se část se zabývá návrhem vlastností a datových struktur softwaru, jsou zde uvedeny základní znalosti o programování PLC automatů. Nalezneme zde i podrobnější informace o ST programovacím jazyku, ve kterém byl software napsán. Poslední část práce popisuje realizaci navrţeného softwaru řídicího systému. Je zde popsán program Simatic Scout od firmy Siemens, ve kterém byl výsledný software realizován. Nakonec se testuje správná funkce softwaru a ověřuje se kompatibilita mezi vytvořeným softwarem a softwarem ovládacího panelu.
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
    Softwarové vybavení řídicího systému střídavého dynamomentru
    (Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Kněbort, Pavel; Lindr, David
    Diplomová práce řeší tvorbu softwaru pro obsluhu střídavého dynamometru. Dynamometr je vybaven pohonem od firmy Siemens a řídicím panelem od firmy B& Automation. Spojení mezi dynamometrem a řídicím panelem je zajištěno pomocí sítě Ethernet a komunikačního protokolu TCP/IP. Úvod práce popisuje technické vybavení inovovaného laboratorního dynamometru, jsou zde i uvedeny základní informace o PLC automatech a TCP/ IP komunikačním protokolu. Následující část se část se zabývá návrhem vlastností a datových struktur softwaru, jsou zde uvedeny základní znalosti o programování PLC automatů. Nalezneme zde i podrobnější informace o ST programovacím jazyku, ve kterém byl software napsán. Poslední část práce popisuje realizaci navrženého softwaru řídicího systému. Je zde popsán program Simatic Scout od firmy Siemens, ve kterém byl výsledný software realizován. Nakonec se testuje správná funkce softwaru a ověřuje se kompatibilita mezi vytvořeným softwarem a softwarem ovládacího panelu.