Browsing by Author "Jedlinský, Pavel"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemDynamika valení koule po obecné podpůrné ploše - predikace zásahu inteligentního robotaJedlinský, PavelTato diplomová práce zpracdovává teorii odpalu golfového míčku v poloze blízké jamce, předpokládá dokonalé valení míčku. Připravuje programové vybavení v jazyce C, které bude v budoucnu implementováno do plánovaného inteligentního robota jako součást jeho umělé inteligence. Nejprve se metodou nejmenších čtverců aproximuje podpůrná plocha z naměřených dat. Poté se Newtonovou metodou formulují pohybové rovnice, které spolu s přídavnými rovnicemi kinematickými a fyzikálními vedou na úlohu se třemi stupni volnosti.