Browsing by Author "Jaroš, David"
Now showing 1 - 3 of 3
Results Per Page
Sort Options
- ItemAutomatizace balení kalených skel na lince bočních autoskelJaroš, David; Novotný František, doc. Ing. CSc. : 55339; Pekárek Tomáš, Ing. Konzultant2 : 67394Práce analyzuje výrobní procesu na lince výroby bočních autoskel CD 71. Dále předkládá nutné podmínky pro chystanou automatizaci této výrobní linky a popisuje hlavní konstrukční uzly, na kterých musí být provedeny úpravy. Následně uvádí několik koncepčních návrhů variant layoutu vykládky a manipulačního chapadla, ze kterých je následně kriteriální volbou vybráno nejvhodnější řešení. Je předloženo konstrukční řešení chapadla a zdvihacího zařízení. Nakonec je provedeno technickoekonomické zhodnocení návrhu a vypočítána doba návratnosti.
- ItemKoncové efektory robotů pro uchopování objektů z různých materiálůJaroš, David; Novotný František, doc. Ing. CSc. : 55339; Horák Marcel, Ing. Ph.D. Konzultant : 55340Práce předkládá přehled mechanických chapadel robotů s akcentem na strukturu a stabilitu uchopení a hodnotí deformační vlastnosti kontaktních vazeb. Dále analyzuje podmínky vhodnosti chapadel pro základní tvary objektů a předkládá globální výpočty úchopných sil složitějších tvarů typu rotační kužel a rotační kvadrika. Je předložen koncepční návrh a konstrukční řešení chapadla pro přesné uchopení kužele, rotačního paraboloidu a jednodílného hyperboloidu. Nakonec je provedeno experimentální hodnocení tuhosti a přesnosti uchopení a zformulovány možnosti využití poznatků práce pro využití v praxi.
- ItemÚprava doku Kockums v MalmöJaroš, David