Browsing by Author "Horák, Marcel"
Now showing 1 - 10 of 10
Results Per Page
Sort Options
- ItemAlternativní studie pohonu deformačních přísavek(Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Tešnar, Petr; Horák, MarcelPráce předkládá návrh koncepce pohonu ovládacího systému pasivní deformační přísavky jako alternativu k běžně dodávaným přídržným systémům pro ruční manipulaci s plochým sklem a snaží se minimalizovat energetické nároky při zachování dostatečné úrovně bezpečnosti držení. V práci je řešena současná situace pasivních přísavek a jejich využití bez aktivního pohonu, zabývá se možnostmi řešení konstrukce aktivního pohonu ve spojení s aktivní nebo pasivní deformační přísavkou. V poslední části jsou vyhodnocovány a shrnuty základní přednosti daného řešení. Výsledkem práce je pak prototyp úchopného prvku na platformě pasivních přísavek s řízenou mírou deformace prostřednictvím aktivního pohonu.
- ItemDynamická manipulace s tenkými deskami skla(Technická Univerzita v Liberci, 2005-01-01) Horák, Marcel
- ItemEfektory průmyslových robotů(2015-01-01) Novotný, František; Horák, Marcel
- ItemKonstrukce robotů(2015-01-01) Novotný, František; Horák, Marcel
- ItemNové dezénovací postupy při mechanickém matování plochého skla(Technická Univerzita v Liberci, 2015-01-01) Chichilimova, Marina; Horák, MarcelCílem diplomové práce je provést zevrubnou patentovou rešerši mechanických principů matování skla a zaměřit se na teoretický popis chování jednotlivého vlákna rotačního válcového kartáče. Na stávajícím systému realizovat sérii experimentů s cílem optimalizovat procesní parametry mechanického způsobu matování se zaměřením na vytváření jednoduchých vzorů a plošných dezénů. Na základě analýzy dosažených výsledků koncipovat ve variantách návrh konstrukčního řešení zařízení pro realizaci dezénů na povrchu plochého skla pomocí technologické hlavice průmyslového robotu, která pracuje na principu mechanického matování kartáči s brusnými zrny syntetického diamantu. Jsou zpracovány konstrukční návrhy šablon a systému aktivního navádění štětin, včetně koncepce jejich instalace do systému technologické hlavice. Součástí práce je vytvoření funkčního vzorku zvolené varianty konstrukčního řešení navádění vláken kartáče a následná realizace plošného vzoru na plochém skle v laboratorních podmínkách s vyhodnocením dosažených výsledků. Závěr práce je orientován na technickoekonomické zhodnocení přínosů a potenciálu mechanického způsobu matování při reálném nasazení v praxi.
- ItemPočítačové modelování kontaktních úloh v automatické výrobě a zpracovaní skla(2020-09-01) Horák, MarcelPočítačové modelování kontaktních úloh v automatické výrobě a zpracovaní skla Práce shrnuje autorem dosažené poznatky o využití počítačové simulace kontaktních úloh v oblasti konstrukce efektorů pro automatickou výrobu skla. Úvodem jsou teoreticky analyzovány reologické modely vhodné pro popis skla a elastomeru tvořící charakteristickou dvojici kontaktujících těles, která je v různých modifikacích uplatněna v prezentovaných počítačových modelech. V souladu s aktuálními trendy ve sklářském průmyslu spojené s postupným zaváděním specifických manipulačních zařízení a průmyslových robotů jsou řešeny úlohy na dvou úrovních. V rámci jedné úrovně je řešena problematika automatické manipulace na teplém konci výrobní linky, kdy vlivem vysoké teploty vykazuje skleněný výrobek značnou tvarovou nestabilitu v kontaktu s úchopnými prvky během manipulačního cyklu, čímž je negativním způsobem ovlivňována jakost produkce. Další úroveň řeší vybrané úlohy na studeném konci výrobní linky ve vysoce automatizované výrobě plochého skla, které je charakteristické nízkou příčnou tuhostí projevující se deformačním chováním podtlakově uchopeného přířezu skla, což způsobuje např. nežádoucí kontakty s periferiemi výrobních zařízení atd. V obou případech jsou na základě analýzy simulačních výstupů navrhována opatření vedoucí k minimalizaci deformačních polí v uchopeném výrobku. Diskutována je také bezpečnost manipulace, kdy se oproti klasickému pojetí podařilo nově definovat deformační formulaci koeficientu bezpečnosti zahrnující vliv posouvání kontaktního profilu podtlakového úchopného prvku. S rozvojem nových technologií realizovaných ve vakuu jsou v práci koncipovány nové typy úchopných prvků na principu adheze, popř. kombinace adheze a podtlaku umožňující zvyšovat radiální únosnost, která je u standardních přísavek poměrně nízká a ovlivňována třecími poměry na rozhraní kontaktu. Je prezentován patentovaný koncept konstrukčního řešení úchopného prvku využívající nové materiály s vysokým stupněm povrchové adheze v kombinaci s aktivním kompenzátorem polohy chráněným užitným vzorem. Kromě technického řešení jsou ukázány výsledky měření dokladujících efektivitu aplikace adhezní vrstvy, jejíž chování je popsáno teoreticky v závislosti na čase, což není u klasicky řešených úloh adhezních kontaktů běžné. Mechanizmus funkce vrstvy se rovněž podařilo podrobně sledovat prostřednictvím zpracovaného počítačového modelu, který umožňuje predikovat úroveň stability kontaktu v závislosti na zatížení a době kontaktu. Kromě úchopných hlavic je v závěru řešena problematika technologického efektoru využívající zcela nový princip matovaní založený na mechanickém ataku kompozitních vláken válcového nástroje s povrchem skla. S využitím počítačové simulace je analyzována dynamika jednotlivých vláken, což umožňuje navrhnout efektivní geometrii nástroje efektoru.
- ItemSampling robot for primary circuit pipelines of decommissioned nuclear facilities(Elsevier B.V., 2020-01-01) Starý, Michal; Novotný, František; Horák, Marcel; Stará, MarieNuclear power plants, as one of the cornerstones of today's global and, most importantly, European energy sector, place considerably high demands on all stages from design and construction, through operation and control, to safe decommissioning at the end of the facility's life. A relatively large decommissioning process is underway in Europe, which will increase over the coming decades. This process of decommissioning nuclear facilities is closely linked to the objective assessment of the efficiency of decontamination processes. The present paper deals with techniques and technologies for obtaining samples from the hard-to-reach inner surface of the primary circuit of a nuclear reactor. Sampling by a service robot fitted with sampling probes is assumed to be performed under relatively dry conditions, i.e. before the application and after the discharge of the decontamination solution. The basis of the electro-pneumatic robot for default pipes with a diameter of 500 mm is an eight-wheel mobile platform with self-stabilizing capability thanks to inclined wheels. The robot is equipped with a pair of unique sampling probes and a fixing arm to position the robot in the pipeline during the sampling. The basis of the article is the technical solution of the service robot, with an emphasis on the functioning and efficiency of the sampling probes. The presented comprehensive system constitutes a proven knowledge base for the decommissioning of nuclear power facilities.
- ItemSummary of the properties and benefits of glass mechanically frosted with an abrasive brush(2019-05-10) Starý, Michal; Novotný, František; Horák, Marcel; Stará, Marie; Hotař, Vlastimil; Matúšek, OndřejModifications to the surface structure of float glass are among the most common application procedures of a given material used in many industries, especially in the building industry and housing architecture. The aim is to reduce the transparency of otherwise clear soda-lime glass. Typically, the chemical technology of acid-etching or the mechanical technology of sandblasting are used for this purpose. The application of both of these methods has its advantages, but it is also accompanied by a number of negative aspects, including environmental impacts. Due to the development of modern methods and materials, a new, advanced and above all ecological technology of mechanical glass frosting has been developed using an abrasive roller brush with composite filaments. The introductory chapters of this paper characterize the processes of glass surface treatment using this technology. Subsequent chapters provide an analytical summary of the results of extensive research of the mechanical, optical and practical properties of brush-matted glass. Knowledge of these properties determines the application potential of the given method and provides the initial data for predicting the behaviour of the selected frosted products. In the conclusion, the results are thoroughly evaluated and discussed in comparison with other existing products.
- ItemZařízení pro vrtání skla ultrazvukem(Technická Univerzita v Liberci, 2008-01-01) Henyš, Petr; Horák, MarcelThis baccalaureate work deals with using ultrasonic in drilling process of glass products. This work describes a construction design of device that is able to shape glass by way of ultrasonic wave. First part of work is theoretic and deals with physical base of ultrasonic and use in industry. Second part is about a new design of ultrasonic drilling machine. This part is focused to the solving fundamental device elements. Third part describes laboratory measuring. Experimental results were verified and used for optimization power elements of designed machine. Optimal drilling conditions are analyzed and effectivity of drilling process is considered.