Browsing by Author "Hakl, Tomáš"

Now showing 1 - 3 of 3
  • Thumbnail Image
    Item
    Inteligentní časomíra pro požární sport
    (2015-06-17) Hakl, Tomáš; Slavík Lubomír, Ing. Ph.D.; Skolitel : 57210 Laboutková Šárka, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant : 61653 Málek Jiří, Ing. Ph.D.; Konzultant2 : 62611 Nádhera Roman, Ing.
    Cílem diplomové práce je vytvořit funkční inteligentní časomíru pro požární útok a štafetu 4x100 m. V první a druhé kapitole jsou popsány komerčně vyráběné časomíry a seznámení s požárním sportem a jeho pravidly. Ve třetí části je popsána výroba hardwaru časomíry tj. základní deska a její připojené periférie a jsou popsány i nejzákladnější součástky použité při výrobě časomíry. Konec třetí kapitoly je věnován návrhu a výrobě tištěných spojů jak pro použití součástek THT, tak i pro součástky v SMT technologii. Čtvrtá kapitola je zaměřena na popis a vysvětlení vytvořeného ovládacího softwaru pro mikrokontroler PIC psaném v jazyce C. Poslední kapitolou diplomové práce je popis vývoje softwaru pro zpracování naměřených časů a komunikaci tohoto softwaru s časomírou. Program pro zpracování výsledku je vytvořen v jazyce C#.
  • Thumbnail Image
    Item
    Návrh a realizace laboratorní úlohy na téma polohové lineární řízení
    (Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Hakl, Tomáš; Diblík, Martin
    Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací laboratorní úlohy pro polohové lineární řízení. Ve výsledku se bude jednat o model výtahu se třemi patry. Jako první byla promyšlena a následně navržena konstrukce z hliníkových profilů od firmy MayTec. Tyto profily byly vybrány pro jejich výbornou pevnost a spolehlivost. Do navržené konstrukce byl následně nainstalován pohon, snímače polohy a řídící jednotka. Muselo být respektováno požadavků řídícího systému a pohonu. Jako řídicí systém byl vybrán PLC automat od firmy B&R (Bernecker + Rainer). Elektrický pohon je tvořen ovládací jednotkou ACOPOS a synchronním servomotorem (B&R). Pro detekci přítomnosti kabiny v jednotlivých patrech budou použity induktivní snímače. Po navržení elektrického zapojení a propojení všech použitých komponent bude vytvořen ovládací program pro PLC. Řídící program byl napsán ve vývojovém prostředí firmy B&R s názvem Automation Studio. V tomto vývojovém prostředí bylo napsáno rozhraní mezi studentskými programy a základním ovládacím programem vytvořeným firmou B&R. Studenti budou používat toto rozhraní při psaní programů pro pohyb kabiny výtahu. Bude se jednat jak o polohování, kdy cílová poloha je dána signálem z induktivních senzorů, tak i absolutní polohování s využitím snímače natočení servomotoru. Pro ukázku funkčnosti vytvořeného rozhraní byl napsán vzorový program. Vytvořené rozhraní bude používáno při laboratorních cvičeních na Technické univerzitě v Liberci.
  • Thumbnail Image
    Item