Browsing by Author "Filip, Michal"

Now showing 1 - 3 of 3
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
    Automatické měření charakteristik krokových motorů
    (2015-10-10) Filip, Michal; Kubín Jiří, Ing. Ph.D.; Skolitel : 64111 Ducháčková Eva, prof. Ing. CSc.; Konzultant : 54931 Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant2 : 64432 Skočilová Nikol, Mgr.
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem vzdálené úlohy pro měření charakteristik krokovýchmotorů. V úvodu je práce zaměřena na analýzu krokového motoru. Velký důraz je kladen předevšímna jeho charakteristiky. Praktická část se zabývá návrhem měření charakteristik krokového motoru80MPH1.300S14-01, kde jako zátěž krokového motoru je použit stejnosměrný motor DogaDO1684113B04/3059.Pro měření momentové charakteristiky je zvolen systém postupného zvyšování momentu až dovarování ztráty kroku. Využití funkce varování o ztrátě kroku je možné jen díky knihovně ACP10_MC(knihovna na řízení krokových motorů) a PLC karty X20SM1436. Tato funkce porovnává nastavenémezní hodnoty proudu s aktuálními hodnotami proudu na krokovém motoru. Funkce při dosaženímezních hodnot proudu nastaví svůj výstup na jedničku. Statická charakteristika je měřenaz rovnovážného stavu nabuzeného krokového motoru. Postupným zvyšováním zátěžného momentu sevychyluje rotor z rovnovážného stavu. Při změně polohy rotoru se aktuální hodnoty natočení rotorua zátěžného momentu zapíší do pole. Tento postup je aplikován až do varování o ztrátě kroku.Momentová charakteristika je rozdělena na dvě samostatné části. Start/stop charakteristika je založenana zvyšování zátěžného momentu, který se má z nulových otáček skokově roztočit bez ztráty kroku.Pokud krokový motor ztratí krok, zapíší se aktuální hodnoty zátěžného momentu a frekvence kroku.Charakteristika řízeného zrychlování je založena na kontinuálním zvyšování zátěžného momentu až dovarování o ztrátě kroku. Obě charakteristiky jsou měřeny v rozsahu frekvencí od 0,01 do 1,57 Hz.Jednotlivé naměřené charakteristiky se zobrazují pomocí předem naprogramovaného algoritmu pro XYgraf ve vizualizaci. Program je koncipován tak, že je možné změřit charakteristiky přímo u motorupomocí PowerPanelu a nebo přes internet. U obou těchto variant měření je možné zvolit, zda chceuživatel vyhodnotit charakteristiky manuálně nebo automaticky. Závěr práce se zabývá porovnánímnaměřených hodnot a aplikováním měření pro potřeby průmyslu. Celé měření bylo programovánov Automation studiu ve strukturovaném textu na PLC platformě od firmy B&R.
  • Thumbnail Image
    Item
    Stabilita vstřikování dávek do velikosti 1D šneku
    (Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Filip, Michal; Císařová, Klára
    Tato bakalářská práce se zabývá rozhodnutím stability vstřiku pod 1D velikosti dávky šneku, chování dílů při nenaplněné formě a návrhem softwaru na vyhodnocování měření. Zda vstřikovaní pod 1D šneku bude stabilní, rozhodne porovnáním dílů vyrobených na dvou strojích s možností dávky pod 1D šneku a výlisků na vstřikovacím lise při optimální dávce. Během těchto měření se bude na obou strojích měnit nastavení, aby se docílilo různého naplnění formy a tím se porovnalo chování výrobků při nenaplněné formě. Veškerá naměřená data se zaznamenají a vypočtou se z nich statistické údaje. Na jejich základě se rozhodne o stabilitě vstřikování pod 1D dávky šneku. V závěrečné části je návrh systému, který bude vyhodnocovat naměřená data. Nashromážděná data se v programu statisticky vyhodnotí a bude je možno uložit do předdefinovaných souborů.