Browsing by Author "Falta, Michal"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemKooperace dvou robotů, předání předmětuFalta, Michal
- ItemKooperace dvou robotů, předání předmětu(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Falta, Michal; Tůma, PetrCílem bakalářské práce je navržení a otestování komunikace dvou robotů od firmy ABB. Na začátku práce se seznámíne s obsluhou a principy programování robotů firmy ABB. K realizaci byli užiti dva roboti typu IRB 1400 a IRB 140, nacházející se v Laboratoři inteligentních robotů Technické univerzity v Liberci. Po nastudování všech potřebných informací byl vytvořen program pomocí programovacího jazyku Rapid, ve kterém mají dva roboti vzájemně komunikovat a předávat si informace o vzájemné poloze. Na základě těchto informací spolu mohou spolupracovat - předávat si předměty, atd. Komunikace s operátorem probíhá prostřednictvím Teach Pendant a komunikace mezi roboty jako taková probíhá pomocí sériové linky RS-232.