Browsing by Author "Eichler, Miroslav"
Now showing 1 - 3 of 3
Results Per Page
Sort Options
- ItemMinimalizace deformace výrobků z plechu při řezání laseremEichler, Miroslav; Solfronk Pavel, doc. Ing. Ph.D. : 55399; Bílek Martin, doc. Ing. Ph.D. Skolitel : 55358; Sobotka Jiří, Ing. Ph.D. Konzultant : 61522; Flekna Tomáš Konzultant2 : 66064Tato diplomová práce se zabývá technologií tepelného dělení materiálu laserem.Cílem diplomové práce je minimalizace deformace plechových dílů s využitím novétechnologie dělení. V rámci řešení diplomové práce byl tento nový technologickýproces dělení laserem navržen a prakticky ověřen z pozice technologa ve společnosti TRUMPF. Tento technologický postup dělení může výrazně snížit deformace součástí, a tím dosáhnout požadované rozměrové přesnosti při výrobě.Navrhovaný technologický postup má však obecnou aplikovatelnost a může býtpoužit i v jiných výrobních společnostech. Pro experimentální ověření navrhovaného postupu byl vybrán typický zástupce nejproblematičtější skupiny vyráběných dílů, který svým charakterem připomíná ocelovou pásovinu.
- ItemRealizace řídicí jednotky dobíjecí stanice pro elektrovozidlaEichler, Miroslav; Bílek Petr, Ing. Ph.D. : 62637; Jandura Pavel, Ing. Ph.D. Konzultant : 60115Náplní diplomové práce byl vývoj řídicí jednotky dobíjecí stanice pro elektrovozidla. Nejprve byla dobíjecí stanice sestavena ze silových komponent a nabíjecího modulu, které zajišťují funkci nabíjení. Poté byla navržena nadřazená řídicí jednotka, která komunikuje s nabíjecími moduly přes rozhraní RS485 a pomocí vytvořeného algoritmu umožňuje ovládání stanice, výběr nabíjecího proudu a jeho inteligentní rozdělování mezi více podružných stanic. Konektivitu dobíjecí stanice obstarává GSM/GPRS, Ethernet a RFID čtečka karet. Uživatelské rozhraní zajišťuje klávesnice a LCD displej. Řídicí jednotka byla realizována na DPS a společně se silovými komponentami a nabíjecím modulem byla vestavěna do nástěnné skříňky. Vznikla tak nabíjecí stanice opatřená nadřazenou řídicí jednotkou, která byla úspěšně otestována na elektromobilu.
- ItemVyužití dostupných senzorů robota Nao pro detekci objektů a mapování okolíEichler, Miroslav; Holada Miroslav, Ing. Ph.D. : 54740; Paleček Karel, Ing. Ph.D. Konzultant : 61120Náplní této práce byl vývoj komplexního programu pro mapováníokolí a navigaci, humanoidního robota NAO, k vyznačenémucíli. Ten je specifikován NAO markem a je možnost vyhýbat sepřekážkám pomocí senzorů a dále manipulovat s objekty. Programje použitelný, jako výukový prostředek pro práci s roboty NAOve vyšším programovacím jazyce. Základní úlohu lze snadnoupravit na novou vyjmutím částí kódu z programu. Vše je řešenov programovém prostředí Python za podpory implementovanéknihovny NAOqi SDK od výrobce, jenž je pro účely navigacea manipulace s předmětem ideální.