Browsing by Author "Castillo Martinez, Hamid"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemSCREW SORTING APPLICATION WITH 6 DOF UR5E ROBOT ARM(Technická univerzita v Liberci, Česká republika, 2022) Castillo Martinez, Hamid; Lara Romero, Emiliano; Ugalde Tinoco, Ricardo; Vogel, ChristianV rámci modulu „Úvod do kolaborativních robotických systémů“ na Vysoké škole aplikovaných věd v Žitavě/Görlitz je třeba písemně zpracovat praktickou aplikaci robota s využitím kolaborativního robota a související interakci člověka s robotem. Cílem dokumentu je navrhnout aplikaci pro třídění šroubů tak, aby byly optimalizovány pohybové sekvence robota. Je třeba zohlednit bezpečnostní aspekty. Následně je třeba tento koncept teoreticky a/nebo prakticky realizovat. Provedené práce i výsledky se zaznamenávají do dokumentu. V tomto článku jsou uvedeny výsledky důkazu skupiny studentů. Dokument by měl poskytnout přehled možného postupu při koncepčním návrhu praktických robotických aplikací.