Browsing by Author "Buchta, Tomáš"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemAplikace nanotechnologií v ochraně a sanaci životního prostředíBuchta, Tomáš; Kocum Jan, RNDr. Ph.D. : 66343Ochrana a sanace životního prostředí je v současné době velice intenzivně zkoumanou problematikou snad ve všech vyspělých zemích světa. Výzkumy se, kromě popisu konkrétních problémů a hledání vztahů a souvislostí mezi nimi, zaměřují také na metody či způsoby, kterými by bylo možné rychle se zhoršující stav životního prostředí buď úplně napravit nebo ho alespoň zpomalit. S přihlédnutím k současným trendům v oblastech výzkumu a vývoje na poli nanotechnologií je jednoznačně smysluplné zaměřit se na hledání způsobů využití nově vzniklých nanočástic a nanomateriálů při pokusech o úplnou nebo alespoň částečnou nápravu stavu životního prostředí. Práce je vyhotovena formou podrobné literární rešerše dostupných tuzemských a zahraničních zdrojů. V závěru jsou shrnuty silné a slabé stránky různých způsobů použití nanotechnologií v oblasti ochrany a sanace životního prostředí.
- ItemElektromyografické ovládání robotické rukyBuchta, Tomáš; Koprnický Jan, Ing. Ph.D. : 54923V nedávné době se některé firmy v~oblasti protetiky začaly ubírat směrem zjednodušení a~zefektivnění procesu výroby protéz nebo jejich komponent. Jednou z hlavních hnacích sil, které umožnily vznik tohoto trendu, byl bezpochyby rapidní rozvoj technologií 3D~tisku, které například již umožňují tisknout díly se stejnými vlastnostmi, jako kdyby byly vyrobeny metodou vstřikování plastu do~formy, nebo třeba tisk kovových částí. V návaznosti na rozvoj těchto technologií se pak vyskytly i projekty, kdy uživatel nemusí kvůli výrobě lůžka pro protézu dojíždět za odborníkem, nýbrž mu je~zaslán 3D~skener, kterým si~v~pohodlí domova naskenuje pahýl a~následně zpět zašle přístroj s~daty, na~základě kterých mu je~vyrobeno lůžko na~míru. Tato práce si klade ze cíl dále sledovat tento směr vývoje, jež je~zaměřen na ulehčení koncovému uživateli. Za tímto účelem byl navržen systém vyhodnocující provedená gesta na základě snímaných SEMG signálů, jejichž podoba hodnoty se mění v průběhu dne, který může být kdykoli během dne rychle přetrénován, a~to~i~když uživatel zrovna nesedí u počítače. Tento způsob návrhu umožňuje snadné obnovení vysoké klasifikační přesnosti systému.