Browsing by Author "Borovec, Jiří"

Now showing 1 - 4 of 4
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
    Fusion of heterogeneous data for better positioning of visually impaired pedestrians
    (Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Borovec, Jiří; Gutierrez, Oliver
    Tato práce se zabývá venkovní lokalizaci nevidomých chodců především v městských oblastech. Hlavním bodem je určení polohy na základě fůzi dat z různorodých senzorů, jako jsou GPS modul, stereo-vidění a senzory orientace. Pro fůzi jsou použity Kalman a Partial filtry. V této práci se také mluví o nutném předzpracování dat - základní filtrování vstupních dat ze senzorů a dalších modulů, výpočet chyby orientace a posunu pozice. Určitá část je věnována samotnému modulu fůze dat, návrhu jeho architektury s toky dat, a jeho realizaci. V závěru jsou uvedeny výsledky lokalizace chodce a jejich přesnost.
  • Thumbnail Image
    Item
    Grafický terminál pro vizualizaci a ovládání mobilního robota
    (Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Borovec, Jiří; Pirkl, Pavel
    Práce se zabývá návrhem a tvorbou systému řídícího terminálu pro zobrazování scény v okolí robota a řízením tohoto robota. Systém je nadstavbou již existujících senzorických a motorických subsystémů a umožňuje jednoduché uživatelsky příjemené ovládání robota. Senzorický subsystém je realizován sonarovými čidly. Dále se tato práce zabývá analýzou a porovnáním modelu a reprezentace světa, které jsou využity v této aplikaci pro zobrazení okolí robota, a pravděpodobného výskytu překážek. Nakonec jsou shrnuty výsledky z jednotlivých pokusů. Aplikace je napsána v jazyce C/C++ s podporou .NET Frameworku a vlastních obslužných DLL knihoven pro modelování a řízení, vytvořených pro tuto aplikaci.
  • Thumbnail Image
    Item