Browsing by Author "Bohadlová, Petra"

Now showing 1 - 3 of 3
  • Thumbnail Image
    Item
    Analýza absolutní nepřesnosti stacionárních průmyslových robotů v 2D úlohách
    (Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Bohadlová, Petra; Holada, Miroslav
    Tato práce zkoumá velikost absolutní nepřesnosti tří stacionárních průmyslových robotů od firmy ABB a STÄUBLI při náhodném navádění do různých bodů v obecných 2D úlohách. K tomuto účelu byly navrhnuty tři metody měření. Metoda pomocí ultrazvukového dálkoměru, která by byla příliš komplikovaná, a samotný ultrazvukový dálkoměr by zanášel do měření příliš vekou chybu. Metoda měření pomocí laserových dálkoměrů, která by byla příliš náročná na realizaci a konečně metoda pomocí kreslení, která byla zrealizována. Metoda pomocí kreslení spočívala v namalování obrazců, pomocí předem navrženého kreslicího effectoru a následném vyhodnocení jednotlivých obrazců a robotů. Na základě tohoto měření je pak možno posoudit, zda-li by se jednotlivé roboty daly použít jako označovače výrobků sériovými čísly a využít v jiných aplikacích vyžadujících lineární pohyb ve 2D úlohách.
  • Thumbnail Image
    Item
    Sběr a vyhodnocení dat z laboratorního porozimetru
    (Technická Univerzita v Liberci, 2013-01-01) Bohadlová, Petra; Šidlof, Petr
    Tato práce se zabývá automatizací měřícího pracoviště pro zjišťování velikosti průměrného póru textilie pomocí bublinkové metody. Pro splnění cíle musely být vybrány měřicí přístroje (průtokoměr, tlakoměr) s vhodným výstupním signálem. Dále musela být zajištěna komunikace mezi těmito přístroji a počítačem. Toho bylo docíleno pomocí sériového rozhraní. Zasílání požadavků na data a čtení odpovědí přístrojů zprostředkovává aplikace naprogramovaná pro tento účel ve vývojovém prostředí LabView. Tato práce obsahuje nejen parametry komunikace, ale i její popis. Další část této práce se věnuje výpočtu hodnot průtoku a tlaku, jejich zpracování a vyhodnocení, které je taktéž řešeno ve vývojovém prostředí LabView. Výsledkem byly grafické závislosti průtoku na tlaku. Jedna závislost byla měřena za sucha a druhá při nanesené smáčivé kapalině. Průsečík těchto závislostí poskytuje data pro konečný výpočet průměrného póru textilie. Při řešení tohoto úkolu byl kladen důraz na jednoduchost obsluhy programu.
  • Thumbnail Image
    Item
    Sběr a vyhodnocení dat z laboratorního porozimetru
    (2013-01-01) Bohadlová, Petra