Browsing by Author "Beran, Leoš"

Now showing 1 - 16 of 16
  • Thumbnail Image
    Item
    Analýza zkratového proudu a jeho tepelného účinku v malých asynchronních motorech
    (Technická Univerzita v Liberci, 2007-01-01) Beran, Leoš
  • Thumbnail Image
    Item
    Analýza zkratového proudu a jeho tepelného účinku v malých asynchronních motorech
    (Technická Univerzita v Liberci, 2007-01-01) Beran, Leoš; Richter, Aleš
  • Thumbnail Image
    Item
    Automatizované měření izolačního odporu izolací v el. strojích
    (Technická Univerzita v Liberci, 2007-01-01) Mušák, Libor; Beran, Leoš
    Cílem této diplomové práce bylo navrhnout vhodné řešení pro měření izolačního odporu drážkové izolace. Realizované pracoviště se skládá z řídícího počítače, ampérmetru a zdroje napětí. Tyto přístroje mezi sebou komunikují po sběrnici GPIB. Součástí tohoto návrhu byla tvorba aplikace, která umožní ovládat přístroje nezbytné pro měření. Vlastní aplikace umožňuje uživateli připojení/odpojení obou přístrojů a jejich identifikaci. Dále nastavení parametrů měření, samotné měření a vyhodnocení naměřených dat. Vyhodnocení dat je realizováno pomocí statistických výpočtů a tato výsledná data lze uložit do souboru nebo vykreslit do grafu. Aplikace byla naprogramována v prostředí BUILDER C++. Aplikace obsahuje nápovědu, protože se předpokládá používání této aplikace dalšími uživateli. Nápověda byla vytvořena pomocí programu Microsoft Help Workshop a obsahuje témata pro všechna nastavení a funkce aplikace. Vytvořená aplikace byla podrobena důkladnému testování při reálném měření, které potvrdilo úspěšný návrh celé aplikace i její nápovědy.
  • Thumbnail Image
    Item
    Construction of a special mobile robot that uses a special travelling wheel
    (EDP Sciences, 2016-01-01) Brabec, Pavel; Voženílek, Robert; Záda, Václav; Beran, Leoš
    This paper deals with the engineering design of a solution of a mobile robot that uses a special travelling wheel for transmission of motive power onto a surface. It further explains the principle of a vehicle travelling wheel that - according to an actual situation of the surface - changes the way of the wheel movement on the surface. The work content in our workplace is the engineering design of the solution of a mobile robot frame which uses a special travelling wheel pursuant to our patent to transfer the driving force onto the surface. This travelling wheel is able to transform and adapt to the driving conditions. Since it is an unmanned ground robot, not so common technical solutions can be used. Because it is also meant to be used in a rough terrain, the concept of four-wheel drive has been chosen and a four-wheel chassis has been designed to make it more simple. In terms of need of excellent handling and movement fluency, all four wheels will be directionally steered (4WS) and will be placed as much in the frame corners as possible in order to have a space for 90° steer angle. © 2016 Owned by the authors, published by EDP Sciences.
  • Thumbnail Image
    Item
    Generátor pro malou vodní elektrárnu
    (Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Šejnoha, Jaromír; Beran, Leoš
    Cílem této práce je nalézt na trhu vhodný typ generátoru pro turbínu Setur, který má nahradit již stávající generátor s převod. Zařízení bude provozováno v ostrovním režimu, tedy bez připojení do komerční elektrické sítě. V první části je popsán princip činnosti a konstrukce turbíny Setur. Další část je věnována rešerši sériově vyráběných generátorů. V závěru práce je proveden výpočet synchronního generátoru s permanentními magnety.
  • Thumbnail Image
    Item
    Hodnocení izolačního materiálu PET
    (Technická Univerzita v Liberci, 2010-01-01) Vokřínek, Jan; Beran, Leoš
    Diplomová práce se zabývá měřením a vyhodnocením vlastností izolačního materiálu PET, který může sloužit jako izolátor ve statorovém vinutí. Hlavním činitelem způsobujícím změny ve vlastnostech izolantů je teplota. Cílem práce je zkoumání vlivu dlouhodobého působení teploty na jeho vlastnosti. V úvodu je provedena rešerše měřených a zkoumaných vlastností materiálu PET při tepelném zatížení. K celkovému popisu a charakteristice problematiky PET bylo provedeno mnoho výzkumů. Ukazuje se, že ani tyto výzkumy nejsou dostačující. Jsou zhodnoceny metody, které se používají pro diagnostiku tepelně zatěžovaného materiálu PET. Pro zkrácení testovací doby bylo použito metody zrychleného stárnutí. Na vzorky byla aplikována teplota vyšší, než běžně působí na izolační systém. Vzorky materiálu byly tepelně zatěžovány teplotou 190 °C po dobu od 1 do 6 tis. hodin. Všechny vzorky byly následně měřeny ve snaze zjistit případné změny ve struktuře materiálu. V průběhu experimentů byly sledovány tyto vlastnosti: vnitřní rezistivita a komplexní permitivita dielektrika. Diferenciální skenovací kalorimetrie (DSC) sloužila k získání krystalinity a zjištění změn ve struktuře zatěžovaných vzorků . Hlavním přínosem diplomové práce je vyhodnocení a porovnání velikosti vnitřní rezistivity s výsledky DSC, které podle dostupné literatury nebylo provedeno.
  • Thumbnail Image
    Item
    Kartézský polohovací systém plazmového hořáku
    (Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Vojíř, Martin; Beran, Leoš
    Úkolem této bakalářské práce bylo analyzovat současný stav stroje WSP 1500/500. Na základě výsledků navrhnout vhodný způsob modernizace. Navrhnout způsob řízení a vybrat řídící PLC s HMI. Navrhnout hardwarové spojení stroje WSP a PLC. Navrhnout a vytvořit vizualizaci a přípravu dat pro řízení obecného tříosého polohovací zařízení. Vhodným způsobem limitovat vizualizaci a výstupní data. Příprava dat byla navržena pro manuální a automatické řízení obecného tříosého polohovacího zařízení. Pro hardwarové řešení je použito řídící PLC PowerPanel PP400 s dotykovým LCD displayem a napájecí modul X20MM4456. Pro vizualizaci, ošetření a přípravu dat je použita technika hierarchicky tvořených stavových automatů a hierarchicky strukturovaných proměnných.
  • Thumbnail Image
    Item
    Měření teplotního pole statorového vinutí
    (Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Šrefl, Jaroslav; Beran, Leoš
    Cílem této práce je měřit teplotní pole asynchronního motoru při různých konfiguracích statorového vinutí. Výsledky měření jsou zpracovávány a na základě analýzy se pozoruje, jak se jednotlivé zkraty ve vinutí projevují uvnitř vinutí a na povrchu motoru. V práci [4] bylo navrženo pracoviště pro měření teplotního pole. Toho je v této práci využito a s menšími úpravami je ponecháno. Menšími úpravami se rozumí přidání dynamometru pro zatížení elektromotoru a výměna napájecího zdroje. Měřeným objektem je speciálně upravený elektromotor, který má ze svého statorového vinutí vyvedeny odbočky, díky kterým jsme schopni ve vinutí vytvářet různé zkraty. Dále je uvnitř vinutí a na povrchu motoru rozmístěno 40 termočlánků, abychom měřené teplotní pole mohli sledovat. Zkoumáním a porovnáváním naměřených průběhů oteplení byly zjištěny určité nesymetrie teplotního pole na povrchu motoru. Díky tomu dokážeme identifikovat zkrat ve vinutí teplotními senzory umístěnými pouze vně elektromotoru. V praxi by se toho dalo velmi dobře využít zejména jako aktivní ochrana před zničením izolace vodičů statorového vinutí vlivem vysoké teploty.
  • Thumbnail Image
    Item
    Návrh měřicího pracoviště pro měření teplotního pole v AM
    (Technická Univerzita v Liberci, 2009-01-01) Mizera, Zdeněk; Beran, Leoš
    Cílem práce je návrh a realizace pracoviště pro měření teplotního pole uvnitř i vně AM. Měřením teploty statorového vinutí je možné včas detekovat blížící se chybový stav. Tento způsob diagnostiky předpokládá, že existuje použitelný vztah mezi vnitřní a vnější teplotou. Lokálně zvýšená vnitřní teplota je zapříčiněná především zkratem ve vinutí a působí degradaci izolace vodičů. Tím se výrazně zkracuje životnost stroje a snižuje spolehlivost. Vyvinutý elektromotor (Siemens Elektromotory s.r.o.) je doplněn ve statorovém vinutí o 24 vhodně rozmístěných termočlánků. Dalších 12 termočlánků je umístěno na povrchu statoru elektromotoru. Ze statorového vinutí jsou vyvedeny 2 až 4 odbočky v každé fázi, což slouží k simulaci zkratu ve vinutí. Pro snímání dat je vytvořena aplikace s grafickým uživatelským rozhraním v prostředí Matlab. Použité prostředí zajistí snadné zpracování dat jak při měření, tak i při vyhodnocení. Měření několika desítek teplot je realizováno pomocí multiplexovací karty, měřicí ústředny a PC. Vše propojuje sběrnice GPIB. Dále jsou měřeny odebírané proudy jednotlivým fázemi elektromotoru a také proud zkratovanou částí vinutí. Průběžná diagnostika zvyšuje spolehlivost elektromotorů a především jejich nadřazených celků a výrobní linky jako takové.
  • Thumbnail Image
    Item
    Návrh měřicího systému pro bezdotykové měření otáček
    (Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Vojčiniak, Jan; Beran, Leoš
    Cílem této práce bylo sestavit, navrhnout a naprogramovat zařízení s mikroprocesorem od firmy Atmel. Jde o zařízení, které ulehčí práci v průmyslovém měření. Zařízení musí pracovat s magnetickým bezdotykovým úhlovým čidlem AM8192B od firmy RLS. Výsledky z čidla jsou zobrazovány na displej EA DOGM163B-A od firmy Electronic Assembly. Principem měření je počítání pulzů z magnetického válečku, který je součástí zařízení. Magnet je přesně pólován a je připevněn na kovové rotační části měřené soustavy. Podle pootočení magnetu čidlo zjistí jeho polohu a vypočítá rychlost rotace. Výrobek se dá pomocí několika tlačítek nastavovat na potřebné hodnoty měření jako je maximální a minimální hodnota nebo za časové údaje sekundu a minutu. Čidlo je propojeno s vyhodnocovací částí pomocí spojovacího kabelu pro větší variabilitu zařízení. Ve vyhodnocovací části je také záložní baterie pro práci ve venkovních prostorách.
  • Thumbnail Image
    Item
    Optimalizace konstrukce synchronního motoru s permanentními magnety
    (Technická Univerzita v Liberci, 2013-01-01) Řezníček, Pavel; Beran, Leoš
    Diplomová práce se zabývá návrhem a optimalizací synchronního generátoru s feritovými magnety dle zadaných vstupních parametrů. Návrh stroje se skládá z analytického výpočtu generátoru. Po analytickém výpočtu je výstup ověřen v simulačním programu FEMM, následuje rozbor možných parametrů ovlivňujících celkovou účinnost generátoru. Na rozbor navazuje volba několika vhodných parametrů pro citlivostní analýzu vzhledem k účinnosti generátoru. Poté je provedena samotná citlivostní analýza pro vybrané parametry a optimalizace generátoru s ověřením na modelu ve FEMM.
  • Thumbnail Image
    Item
    Optimalizace řízení transformátoru se ss. vazbou
    (Technická Univerzita v Liberci, 2007-01-01) Chvátlina, Pavel; Beran, Leoš
    V této práci je popsána funkce a optimalizace metody řízení transformátoru stejnosměrnou vazbou. Tato metoda je použita z důvodu stabilizace efektivní hodnoty napětí 230 V na sekundárním vinutí jednofázového transformátoru při kolísání síťového napětí. Primární a sekundární cívka je navinuta tak, aby měl transformátor převod 1,085 a výstupní napětí tak bylo vždy vyšší než napětí na vstupu. Na požadovanou hodnotu 230 V je výstupní napětí snižováno přesycováním jádra pomocí tzv. sytící cívky, která je navinuta na středním sloupku téhož jádra.
  • Thumbnail Image
    Item
    Řídicí systém dynamometru
    (Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Bureš, Roman; Beran, Leoš
    Tato bakalářské práce se zabývá návrhem řídicího panelu dynamometru. Ten je tvořen PLC s integrovaným displejem řady Power Panel od rakouské firmy B&R Automation. Ke spojení s dynamometrem bylo využito sítě Ethernet a komunikačního protokolu TCP/IP. V úvodu práce jsou uvedeny základní teoretické znalosti o PLC a TCP/IP komunikaci. V další části je podrobně popsán software pro řídicí panel. V poslední část práce se zabývá kompletní vizualizací aplikace na dotykovém displeji panelu.
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
    Studium elektrických, mechanických a chemických vlastností materiálu PET
    (Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Kohl, Michal; Beran, Leoš
    Tato bakalářská práce se zabývá měřením vlastností vzorků materiálu PET a analýzou získaných výsledků. Materiál se používá jako izolant ve statorovém vinutí. Tématem této práce je měření vnitřní rezistivity, krystaličnosti a mechanické odolnosti na vzorcích materiálu PET. Dalším důležitým bodem je porovnání výsledků s naměřenými hodnotami z roku 2010, které naměřil Ing. Jan Vokřínek ve své diplomové práci. Dále bylo ověřeno na nově vyrobených vzorcích, zda výsledky naměřené v roce 2010 odpovídají reálným změnám v materiálu vlivem dlouhodobého tepelného zatěžování. Měření vnitřní rezistivity bylo zvoleno jako prioritní měření. Souvislost mezi krystaličností a reálnou složkou modulu pružnosti vzhledem k vnitřní rezistivitě v závislosti na době tepelného zatěžování byla vyhodnocena pomocí korelace.
  • Thumbnail Image
    Item
    Univerzální CNC systém
    (Technická Univerzita v Liberci, 2013-01-01) Mejdr, František; Beran, Leoš
    Diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí univerzálního tříosého CNC systému. Řídicí systém je realizován pomocí automatizační techniky firmy B&R. Práce zahrnuje návrh a konstrukci rozvaděče, instalaci příslušných komponent řídicího systému, návrh pohonů, výpočty technických parametrů a vytvoření elektrotechnické dokumentace. Práce dále řeší softwarovou implementaci CNC systému do PLC automatu, který na základě zadaného obráběcího programu interpoluje polohy pro všechny tři osy. Pohony CNC systému jsou realizovány kuličkovými šrouby a vysoce dynamickými stejnosměrnými motory. Řízení motorů je řešeno výkonovým modulem vybaveným PWM kanály. Výsledkem práce je sestavený a naprogramovaný funkční CNC stroj, který disponuje základními funkcemi pro načtení obráběcího programu a jednoduchý provoz.