Browsing by Author "Šmíd, Kristian"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemNávrh řízení odpružení modelu automobilu/motocykluŠmíd, Kristian; Hubka Lukáš, Ing. Ph.D. : 58516Tato práce pojednává o návrhu a realizaci řízení modelu aktivního odpružení automobilu/motocyklu. První část práce se zaměřuje na rešerši principů používaného aktivního odpružení ve světe a na to jakými kritérii se aktivní podvozky hodnotí. V dalších částech je vytvářen matematický model a simulační schéma systému, popsána realizace propojení dvou laboratorních modelů v jeden celek a následný návrh regulátoru. V závěrečné části práce je výsledná regulace testována a vyhodnocena.