Browsing by Author "Školník, Petr"
Now showing 1 - 10 of 10
Results Per Page
Sort Options
- ItemInteligentní řízený zdroj napětí(Technická Univerzita v Liberci, 2013) Šec, Jan; Školník, PetrV rámci bakalářské práce byl řešen problém inteligentní regulace teploty ohřevu vody. Byl navržen a zkonstruován přístroj na principu elektronické regulace výkonu řízený procesorem. Funkční testy prokázaly, že přístroj je schopen provozu a je plně funkční. Hlavním problémem bylo vhodné navržení regulátoru samotného. V další řadě pak vhodně ošetřit jednotlivé ochrany zařízení, které zabraňují nebo předcházejí možným škodám, případným ohrožením či nežádoucím poraněním obsluhující osoby. Princip zařízení spočívá v tom, že regulátor napájíme řídicím napětím v rozsahu 0 V až 10 V a tím dostáváme na výstupu regulátoru napětí v rozmezí 0 V, až 230 V. Výstupním napětí je napájeno topné tělese, které je v měrné nádobě s vodou. S rostoucím výstupním napětí se zvyšuje teplota topného tělesa, která ohřívá vodu v měrné nádobě. Tuto regulaci zde realizuje programovatelný integrovaný obvod PIC 16F676. Toto je základní funkce regulátoru. Další elektronické bloky, které jsou k tomuto regulátoru připojeny, zajišťují ochrannou funkci a kontrolu nad tímto regulátorem. Jedná se o bloky hlídání hladiny vody, hlídání maximální teploty vody, signalizace stavů a napájení těchto bloků.
- ItemInteligentní řízený zdroj napětí(Technická Univerzita v Liberci, 2012) Šec, Jan; Školník, PetrV rámci této bakalářské práce byl řešen problém inteligentní regulace teploty ohřevu vody. Byl navržen a zkonstruován přístroj na principu elektronické regulace výkonu řízený procesorem. Funkční testy prokázaly, že přístroj je schopen provozu a je plně funkční. Hlavním problémem bylo vhodné navržení regulátoru samotného. V další řadě pak vhodně ošetřit jednotlivé ochrany zařízení, které zabraňují nebo předcházejí možným škodám, případným ohrožením či nežádoucím poraněním obsluhující osoby. Tím tak předcházet těmto možným nebezpečným situacím, kterou řeší základní ochrana v podobě vhodně zvoleného ochranného krytu, základní izolace vodičů nebo složitější ochrany v podobě elektronických obvodů a součástí. Celý princip zařízení spočívá v tom, že regulátor napájíme řídicím napětím v rozsahu 0 V až 10 V a tím dostáváme na výstupu regulátoru napětí v rozmezí 0 V až 230 V. Tímto výstupním napětí je pak napájeno topné tělese, které je v měrné nádobě s vodou. S rostoucím výstupním napětí se zvyšuje teplota připojeného topného tělesa. To ohřívá vodu v měrné nádobě. Tuto regulaci zde realizuje programovatelný integrovaný obvod PIC 16F676. Toto je základní funkce regulátoru. Další elektronické bloky, které jsou k tomuto regulátoru připojeny, zajišťují ochrannou funkci a kontrolu nad tímto regulátorem. Jedná se o bloky hlídání hladiny vody, hlídání maximální teploty vody, signalizace stavů a napájení těchto bloků.
- ItemNávrh a realizace laboratorního pracoviště ''suport modelu soustruhu''(Technická Univerzita v Liberci, 2014) Martin, Michal; Školník, PetrPráce se zabývá sestrojením laboratorní úlohy ''suport modelu soustruhu''. V první části práce je popsán stav původního modelu a jeho jednotlivé komponenty. Dále jsou popsány jeho možné úpravy včetně optimální funkce. Druhá část práce se zabývá návrhem mechanického a elektronického řešení. Především rozšířením pro pohyb v druhé ose. Při návrhu jsou vybírány jednotlivé komponenty, které by v modelu neměly chybět. Ve třetí části práce je popsána samotná realizace laboratorní úlohy a její oživení. V této části se nachází výběr konkrétních součástek, realizace elektrického obvodu, oživení a otestování správné funkce modelu. V poslední části práce je popsán návrh pro cvičnou úlohu na modelu a popis dosažených výsledků. Cílem práce je, aby čtenář porozuměl a dokázal ovládat laboratorní úlohu.
- ItemNávrh a realizace pracoviště ''teplota v trubce''(Technická Univerzita v Liberci, 2014) Vít, Martin; Školník, PetrPráce má za úkol navrhnout, zkonstruovat a ověřit novou laboratorní úlohu ''Teplota v trubce'', která by měla být použita pro projekt iLab na TUL. Úloha by měla sloužit jako učební pomůcka při cvičení řízení a regulace. Konstrukce úlohy by měla umožnit ovládán úlohy, bezobslužný provoz a vytvořit prostor pro možnosti vzdáleného řízení jednotlivých ovládacích prvků spolu s monitorováním aktuálního stavu. Cílem práce je navrhnout vhodnou součástkovou základnu, navrhnout finální konstrukci úlohy, realizovat ji a ověřit činnost.
- ItemProjektování automatizovaných systémů(2012) Školník, Petr; Dobeš, Albín; Semerád, Jaroslav
- ItemRealizace ovládacího systému vrtulníku(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Budasz, Jiří; Školník, PetrTato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí ovládacího systému pro laboratorní model vrtulníku HUMUSOFT CE150. Nejdříve pojednává o stavu ovládacího systému a modelu na počátku práce. Poté je v práci diskutováno několik principů převodu signálů z inkrementálních čidel na napěťové signály. Dále je v práci rozebráno několik možností generování spínacího signálu pulzně šířkové modulace v závislosti na vstupním napětí. Práce se podrobně zabývá popisem návrhu a praktické konstrukce aplikovaného ovládacího systému. Zvolený systém se skládá ze dvou stejných na sobě nezávislých kanálů. Jedním je kanál azimut, se kterým je spojen postranní motor vrtulníku. Druhým je kanál elevace, ke kterému je připojen hlavní motor vrtulníku. Každý kanál převádí signál z inkrementálního čidla na napěťový signál informující o poloze. Na základě vstupního napětí kanál generuje signál v pulzně šířkové modulaci. Základem systému je použití jednočipových mikropočítačů s periferními obvody. K vyhodnocení signálů z inkrementálních čidel je použito čtyřnásobné interpolace, která vyhodnocuje každou hranu obou částí signálů čidel. Oba kanály mají svůj řídící mikropočítač, který zajišťuje tok všech informací, a to jak uvnitř tohoto mikropočítače, tak v periferních obvodech. Práce obsahuje podrobný popis obvodového zapojení i programů všech mikropočítačů, popis výroby plošného spoje s jeho osazením a zabudováním do přístroje. Práce též popisuje ověření funkčnosti zvoleného řešení měřením charakteristik ovládacího systému.
- ItemRekonstrukce a řízení laboratorní úlohy ''Batyskaf''(Technická Univerzita v Liberci, 2015) Vítovský, David; Školník, PetrTato bakalářská práce se věnuje rekonstrukci laboratorní úlohy ''Batyskaf''. Je navrhnuta elektronika pomocí programu Eagle. Elektronika laboratorní úlohy řeší stabilizaci napětí stabilizátorem, zpracovává informace ultrazvukového senzoru DIO570 pomocí rozhraní RS-232 a TTL sériové linky, řeší zpracování údaje z tlakového snímače PX72, převádí nastavované analogové napětí 5 V na 3,3 V pro procesor pomocí odporového můstku a operačního zesilovače, zesiluje napětí z 3,3 V na 5 V, ovládá dvě modelářská serva pomocí mikroprocesoru zabudovaném ve vývojovém kitu Arduino Due. Vývojový kit zpracovává informace a převádí je na jinou formu, např. informaci o vzdálenosti v podobě řetězce znaků převede na analogovou úroveň. Procesor řídí servomotory pulzně šířkovou modulací. Pro procesor ve vývojovém kitu je napsán program v prostředí Arduino IDE. Celá úloha je řízena z počítače v prostředí Matlab-Simulink. Jsou vytvořena schémata pro demonstraci řízení, kde je využit PID, dvoupolohový a čtyřpolohový regulátor. Funkce laboratorní úlohy je matematicky popsána diferenciální rovnicí. Z diferenciální rovnice byl vytvořen model úlohy. V práci jsou rozebrány jednotlivé prvky úlohy, její funkce a údržba. Jsou také vysvětleny některé základy jazyka využitého v prostředí Arduino IDE. Reálný systém je porovnán s modelem pomocí impulzní odezvy.
- ItemŘízení tepelné soustavy s dopravním zpožděním pomocí PLC(Technická Univerzita v Liberci, 2012) Beran, Jan; Školník, PetrCílem této bakalářské práce je seznámení se s PLC AMiNi4DS od firmy Amit a pomocí něj realizovat řízení tepelné soustavy a poté aplikovat řízení pomocí časových plánů. Předmětem zprávy je úvod do základní hardwarové znalosti a pokročilejšího programování PLC. Tato práce se konkrétně zabývá tvorbou programu a vizualizace pro řízení tepelné soustavy a následně jejich aplikací na reálný model. V úvodu je zmíněn hardwarový popis a technické parametry PLC AMiNi4DS, které bylo k dispozici pro řešení této úlohy, a také popis modelu tepelné soustavy, který byl řízen. Dále je popsána realizace propojení PLC a modelu soustavy. V této části zprávy jsou také zmíněny základy programování, jako například programování vstupů a výstupů, a také doplňkové funkce, které byly využity k řešení, nebo mají praktické využití. Další část zprávy se zabývá identifikací modelu a nalezením vhodných pracovních podmínek. Na základě provedené identifikace jsou zde zpracovány návrhy na možnosti řízení pomocí PI(D) regulátoru. Závěr zprávy se věnuje již samotnému programovému řešení a tvorbě vizualizace, pomocí které lze model ovládat. Zároveň obsahuje i vyhodnocení týdenního cyklu realizovaného pomocí časových plánů.
- ItemŘízení teplotních polí pomocí ohřevu infračervenými zářiči(Technická Univerzita v Liberci, 2010) Školník, Petr
- ItemVzduchová levitace míčku(Technická Univerzita v Liberci, 2013) Čermák, Lukáš; Školník, PetrDiplomová práce se zabývá návrhem a výrobou reálného modelu levitace míčku se zásobníkem pro automatickou výměnu. Realizovaný model se bude používat při výuce na fakultě Mechatroniky v laboratoři spojitého řízení a v laboratoři iLab se vzdáleným přístupem. V první části je popsán princip levitace a několik příkladů realizovaných modelů, které byly již postaveny na jiných Univerzitách. Druhá část práce se zabývá návrhem konstrukce a samotnou realizací modelu. Tato část obsahuje výběr a popis součástí potřebných k realizaci, navržení a sestavení modelu úlohy levitace se zásobníkem pro automatickou výměnu míčků, včetně implementace ovládací elektroniky a napájení modelu. Poslední část je věnována návrhům úloh pro logické a spojité řízení, které jsou možné na modelu měřit. Pro ověření funkčnosti modelu je vytvořen a popsán jednoduchý regulátor. Nastavení regulátoru a řízení je provedeno pomocí řídicí karty PCI-1711 od firmy Advantech a počítačového programu Matlab Simulink R2011a, který využívá softwarový modul Real Time Toolboxu 4.0. Dále se však počítá s provozem, který bude obsluhovat vhodný typ PLC automatu.