Browsing by Author "Ševela, Michal"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemNávrh stavové regulace s ohledem na robustnost regulačního obvodu(2008-01-01) Ševela, Michal
- ItemNávrh stavové regulace s ohledem na robustnost regulačního obvodu(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Ševela, Michal; Janeček, JosefTato práce je zaměřena zejména na praktický návrh robustního regulačního obvodu ve stavovém prostoru. V první části práce je popsána základní problematika stavového popisu. Pro sestavení regulačního obvodu je provedena analýza důležitých parametrů návrhu obvodu z hlediska jeho dynamiky. Tyto parametry jsou zohledněny při návrhu jednotlivých komponent, zejména při návrh regulátoru. V závěru práce je diskutována problematika syntézy regulačního obvodu zejména s ohledem na jeho robustnost. Výsledky jsou ilustrovány na příkladu konkrétního modelu reálné laboratorní úlohy. V laboratorních podmínkách byly implementovány a ověřovány výsledky několika způsobů syntézy regulačního obvodu.