Browsing by Author "Červa, Martin"
Now showing 1 - 3 of 3
Results Per Page
Sort Options
- ItemIdentifikace a model pohonu MaxonČerva, Martin
- ItemIdentifikace a model pohonu Maxon(Technická Univerzita v Liberci, 2013) Červa, Martin; Černohorský, JosefTato bakalářská práce se zabývá identifikací a vytvořením modelu pohonu Maxon řady Epos. Na základě naměřených dat na reálném stejnosměrném komutátorovém motoru Maxon byl vytvářen model samotného motoru a jeho regulační struktury obsažené v řídící jednotce Epos 24/1. Model byl vytvářen v prostředí Matlab Simulink. V závěru této práce proběhlo porovnání naměřených charakteristik na reálném pohonu a na vytvořeném modelu.
- ItemŘízení rehabilitačního ergometru nové generaceČerva, Martin; Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D.; Skolitel : 55316 Simová Jozefína, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant : 54932 Diblík Martin, Ing. Ph.D.; Konzultant2 : 64460 Zalabáková Iveta, Ing.Úkolem této diplomové práce bylo navrhnout a realizovat řídicí software a rozhraní člověk-stroj pro rehabilitační ergometr nové generace.Inovací tohoto ergometru je zavedení elektronické hřídele mezi pedály, namísto hřídele pevné. Pedály jsou zde řízeny synchronními servomotory a elektronická hřídel je realizována synchronizací těchto servomotorů. Zátěž je zde realizována na základě silově momentového řízení. Pro účely synchronizace a momentového řízení byla provedena analýza funkčních bloků obsažených v normě PLCopen Motion Control. V rozhraní člověk-stroj jsou implementovány ovládací prvky, diagnostika a výběr rehabilitačních režimů. Celé zařízení je řízeno PLC automatem od firmy B&R.