Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Permanent URI for this community
Browse
Browsing Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií by Author "Brant, Petr"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemNávrh a implementace komunikačního protokolu a nadstavbového GUI pro mobilního robota Robotino Festo(Technická Univerzita v Liberci, 2012) Brant, Petr; Strnad, JanObsahem této diplomové práce je seznámení s robotem Robotino od firmy Festo a současným stavem problematiky návrhu univerzálního komunikačního protokolu pro mobilní roboty. V první části této práce seznámím čtenáře s mobilní platformou, která byla použita pro testování navrhovaného řešení. V této části také rozeberu jednotlivé senzory a efektory robota, abych mohl ve druhé části provést analýzu potřeb pro univerzální komunikační protokol a navrhnout tak jeho odpovídající strukturu. Druhá polovina této části je věnována implementaci navrhovaného protokolu v jazyce C#. Ve třetí části je krátce popsána idea a implementace ovládacího programu pro mobilní roboty, který implementuje jednotný komunikační protokol. Poslední část popisuje dvě prezentační úlohy na spojení robotiky a počítačového vidění a jednu úlohu zaměřenou na problematiku plánování.