Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Permanent URI for this community
Browse
Browsing Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií by Author "Bischoff Stefan, prof. RNDr."
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemRozpoznání dílů kamerovým systémem - úchop z bednyKupeček, Jan; Bischoff Stefan, prof. RNDr.; Skolitel : 54781 Antlová Klára, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant : 54932 Diblík Martin, Ing. Ph.D.; Konzultant2 : 64765;64766 Fein Ralf;Klenk FritzTato diplomová práce je zejména zaměřena na současnou 3D obrazovou technologii a průmyslovou aplikaci bin picking (úchop v bedně). Jsou zde probrány různé technologie 3D zachycení obrazu a jejich rozsah možností. Dále jsou zde probrány možné konfigurace robotického praciviště a porovnáni různí výrobci 3D kamer. Také je zde popsána praktická aplikace 3D vidění spolu s Kuka robotem. V této aplikaci je kamera využita k rozpoznání hliníkových obrobků uvnitř bedny a následně jsou odeslány souřadnice obrobku nejhodnějšího k vyzvednutí. Pro komunikaci mezi robotem a kamerou je použit OPC server.Část této práce je zaměřena na rozpoznání čárových a maticových kódů v průmyslu. Také zde lze nalézt potenciální problémy spojené se zachycením obrazu.Tato práce byla vytvořena ve společnosti Fibro Läpple Technology.